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输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。 父主题： 空三计算
范围 适应连接点：连接点最大外界矩形进行兴趣区设定 适应相机：相机点最大外界矩形进行兴趣区设定。 瓦片划分 划分模式：平面格网划分、三维格网划分、不划分。 瓦片长度设置：设置每个瓦片的大小。 缓冲半径设置：设置相邻瓦片重叠长度。 原点 XYZ 设置：设置切片原点的坐标。 实时预
三维建模的数据传输方式有哪些? 桌面端程序OBS Browser+：主要适用于上传数据量小（文件大小小于500GB），且网络较好的场景。 命令行工具OBSUtil：主要适用于上传数据量较大（文件大小超过500GB），或者需要执行批量处理、自动化任务的场景。 数据快递：主要适用于T
骤1获取的访问密钥下载体积结果。 对文件参照下述格式进行解析，得到体积计算结果。 # 导入必要的库 import json import os # 定义一个简单的结构体类来表示数据 class DataItem: def __init__(self, name, result):
面，岛屿类型的约束内保留原始模型。 颜色 双击或右键可以选择水面颜色。 三维视图界面 图层显示/隐藏：对兴趣区、瓦片、相机、连接点、点云、控制点、控制点进行显示或隐藏。 手动添加约束：鼠标坐标进行绘制，按enter键完成绘制。 导入约束：导入外部生成kml/xml/shp格式的面文件。
步骤1：对应用进行分析 更多 访问外网 应用容器化改造介绍 应用容器化改造流程 步骤1：对应用进行分析 步骤2：准备应用运行环境 更多 操作系统相关 应用容器化改造介绍 应用容器化改造流程 步骤1：对应用进行分析 步骤2：准备应用运行环境 步骤2：准备应用运行环境 步骤2：准备应用运行环境
堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算，主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景，如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题： 服务功能介绍
选中所有照片组，单击 进入快速分割界面； 在快速分割界面根据照片数量设置需要划分的行列数，在下图所在位置左键单击确认； 图5 快速分割-1 拖动节点调整子区块的排列，尽量按照航线来划分； 图6 快速分割-2 单击“确定”，检查每个照片组是否都有对应的子区块描述信息，不能遗漏，单击“确定”完成子区块划分。
建模流程易：开箱即用，依赖浏览器即可体验专业级实景三维建模服务，随时随地建模；建模即服务，支持API对接上游应用，从采集到服务周期缩短75%。 建模效率高：最大支持100节点并行；应急场景建模小时内在线出图；支持快速、精细两种建模模式，性能相比业界平均提升35%+。 成果质量优：模型色彩优，无色差，无断层；水面、光滑墙面等弱纹理破损AI自动修复。
在“空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出编辑控制点窗口。 图23 编辑控制点 在弹出的编辑控制点窗口中先选择对应的坐标系（与外业采集时一致），再单击“导入控制点”按钮，选择对应控制点文件，导入像控点。 图24 导入像控点 控制点文件一般为平面投影坐标，包含控制点名，东坐标，北坐标，高程
块，单击“直接合并区块”。 图1 合并区块 合并空三建议对有绝对空间参考的空三进行，比如参与合并的空三都经过了控制点绝对定向（区块之间至少保证能有两个及以上的控制点），或PPK的高精度 POS 辅助空三。 父主题： 区块应用
在“空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出编辑控制点窗口。 图14 编辑控制点 在弹出的编辑控制点窗口中先选择对应的坐标系（与外业采集时一致），再单击“导入控制点”按钮，选择对应控制点文件，导入像控点。 图15 导入像控点 控制点文件一般为平面投影坐标，包含控制点名，东坐标，北坐标，高程
等待几秒后查看三维效果，支持鼠标右键选中进行视图旋转和滚轮放大缩小的功能。如需进行控制网空三，请参见《实景三维建模服务操作指南的》“控制点导入”章节。 图27 空三成功界面 步骤五：提交重建 对成功后的空三成果，可用于提交模型重建处理。 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“空
使用三维建模客户端需要注意什么？ 在使用过程中需注意以下几点： 用户关闭实景三维客户端界面1小时后进行休眠。 用户1个月不使用实景三维客户端界面将会触发删除客户端。 用户不关闭实景三维客户端界面但是超过12小时没操作，也进行休眠。 父主题： 实景三维建模
雷达二点云数据挂载路径 BATCH_LIDAR2_MNT /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/2 .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达一点云地图挂载路径
pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达一点云地图存储路径 INIT_PCD1_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/1 .pcd 点云地图 雷达二点云地图存储路径
空三计算 空三计算简介 空三设置 控制点导入 刺点操作 控制点导出 父主题： 实景三维建模
旋转矩阵或 OPK 格式； 相机方向 选择相机方向； 导出内容 选择是否导出连接点； 导出方式 勾选分块导出，可根据连接点数量自行分成多个块，提高导出效率； 其他选项 可以导出照片POS、地物点坐标、格式为txt；连接点匀色（未开放）。 父主题： 区块应用
雷达数据采集与上传 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 激光雷达点云数据上传 父主题： 堆体测量
程概述”（工程信息）、“相机校正”（相机内参校正详细参数）、“照片信息”、“连接点信息”，可重点关注入网率及平均重投影误差，建议自由网空三小于1，控制网空三小于 0.01，查看各区域照片数量及连接点观察次数。 操作步骤： 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后
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