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本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 对齐后点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 体积计算结果 .txt
点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 支持，体积计算作业的产物，包括点云地图和体积计算结果需要额外集成到客户系统中。 父主题： 堆体测量
数据上传方式 城市智能体云平台提供数据文件上传功能，用户可以将本地的数据上传至系统默认提供的存储空间中。 当前平台支持三种数据上传方式： 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 数据快递。 OBS Browser+对网络要求较高，上传过程中需要尽量减少网
键和鼠标左键进行刺点，刺过的点为绿色边框，刺过三张照片会有一个红色预测框，后续刺点可在红色预测框附近寻找实际位置，为保证控制点的有效性，每个点建议刺 20 张左右照片。 刺点位置的确定由外业采集的点之记进行确认。 图1 刺点 可使用右键删除控制点或刺点。 图2 右键删除 刺点完成后，需检
堆体测量服务的主要功能有哪些？ 云端建模：自动化空间点云数据计算，包括三维重建、体积空间数据。 三维可视化：提供仓储环境三维可视化效果呈现，可自由操作查看不同堆体数据。 数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。 多仓管理：方案可
辑控制点窗口。 在“编辑控制点”栏中单击“导出控制点”，导出控制点。导出路径选择实景三维建模云平台存储管理路径，导出格式可选择 txt 、csv或者 xml 格式（包含刺点信息），以及是否勾选生成点标识图。 图1 导出控制点 父主题： 空三计算
编辑控制点 在弹出的编辑控制点窗口中先选择对应的坐标系（与外业采集时一致），再单击“导入控制点”按钮，选择对应控制点文件，导入像控点。 图2 导入像控点 控制点文件一般为平面投影坐标，包含控制点名，东坐标，北坐标，高程信息，默认用空格符隔开，为txt格式，如下图所示： 图3 像控点文件格式
obsutil适用于Windows、Linux和macOS三大主流的操作系统，在各操作系统上推荐使用的版本如表1所示。您可以单击这里获取到obsutil在不同操作系统上的下载地址及下载方法。 表1 obsutil推荐使用的操作系统版本 操作系统 推荐使用版本 Windows Windows 7 Windows
计算。 激光雷达硬件：现场安装雷达硬件用于自动化采集堆体数据并上传云端或者本地计算平台。 数据可视化集成：最终的空间数据将集成在客户的业务系统中。 方案交付由华为云伙伴集成开发交付给客户。 父主题： 产品咨询类
激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范，在“存储管理”中创建对应目录，然后将本地文件上传到OBS桶中，数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意：存储管理中会放置初始建站的数据，激光雷达批次采集的数据，作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题： 雷达数据采集与上传
的照片集合。 连接点 连接点是指两张或者多张照片中投影于同一地面点的像素；重建大师会生成大量的连接点进行像素匹配。 像控点 像控点指是以一定精度测得该点平面位置、高程的固定点。 坐标系 坐标系是指实景三维操作台对影像姿态使用地心地固坐标系（ECEF）空间参考系统。但对三维重建过程使用局部东北天坐标系
堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 在开始进行堆体测量之前，您需要了解下堆体测量的基本概念。 激光雷达采集的数据、云台的位置及设置和采集环境部署分别需要满足如下要求： 激光点云数据要求： 全覆盖：多组云台采集的激光点云数据，需要完全覆盖被测物体（除底面）。 点云密度：多
的照片集合。 连接点 连接点是指两张或者多张照片中投影于同一地面点的像素，重建大师会生成大量的连接点进行像素匹配。 像控点 像控点指是以一定精度测得该点平面位置、高程的固定点。 坐标系 坐标系是指实景三维操作台对影像姿态使用地心地固坐标系（ECEF）空间参考系统。但对三维重建过程使用局部东北天坐标系
数据上传 用户可以将自己的数据上传至系统默认提供的存储空间中。为云端建模做准备。 数据上传 云端建模 数据组织 用户将存储空间中的数据上传到三维建模平台。 数据导入 刺点 如果用户需要生成的三维模型有较高的绝对精度，进行刺点操作，绝对定向。 刺点操作 空三计算 估算每个输入影像组属
以在Windows操作系统上传本地一个位于D盘的test.txt文件至mytestbucket桶为例，开启一致性校验的命令示例如下： obsutil cp D:\test.txt obs://mytestbucket/test.txt -vmd5 校验通过后，数据上传成功，系统显示Upload
略。 像控点文件及像控点标记文件-可选项。 像控点是在影像上能够清楚的辨别，且具有明显特征和地理坐标的地面标识点。可以通过 GPS、RTK、全站仪等测量技术，获取像控点的地理坐标。然后通过刺像控点的方式将像控点与拍摄到该点的照片关联起来。像控点分为控制点和检查点，控制点用于优化空
各类磁盘支持的详细规格、接口及文件系统请参见磁盘兼容性。 用户需自己准备磁盘。 表2 磁盘兼容性 兼容性 支持规格 磁盘规格 SATA 2.5英寸、SATA 3.5英寸、SAS 3.5英寸。 磁盘接口 USB2.0、USB3.0、SAS、SATA。 磁盘文件系统 EXT2、EXT3、EX
考虑到桶名会作为访问域名的一部分，需要参与域名解析，因此桶名需要满足DNS域名规范。OBS系统在接受创桶请求时，会对桶名进行严格的检查，具体规则如下： 需全局唯一，不能与已有的任何桶名称重复，包括其他用户创建的桶。用户删除桶后，立即创建同名桶或并行文件系统会创建失败，需要等待30分钟才能创建。 长度范围为3到63
打开底图 打开模型的底图。 光照 可以调节模型的亮度。 放大 放大模型。 缩小 缩小模型。 重置 模型重置功能。 选取中心点 在模型中选取一点作为模型中心点。 全屏 模型放置全屏功能。 设置封面 将当前窗口设置为成果封面。 收起 可将三维视图按钮收起，收起后单击可重新展开视图按钮。
本地下载 用户可以下载成果文件到本地进行查看，当前平台支持两种数据下载方式： 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 表1 数据下载场景 上传数据方式 业务场景 优势 劣势 推荐 OBS Browser+ 主要适用于下载数据量小（文件大小小于500GB），且网络较好的场景。
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