正在生成
详细信息:
检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
CutOutFullyBlocking 简述:主车Ego与同车道前方33.33m的头车lead_vehicle都按照初始速度16.667mps匀速行驶,正前方约500m处有一个行人target_blocking,lead_vehicle在与行人距离小于50m时往左变道躲避行人,1
从车lead_vehicle在Ego车速大于1kph时开始加速,直到车速到达35kph. 使用xyz坐标创建终点时,由于匝道地图泛化会使终点偏移,建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的的半径,例如"到达半径5m". 地图文件(odr) scenario Split: m_scene:
merge 简述:地图场景为匝道合流.主车Ego在主道行驶,初始速度为Ego_InitSpeed_Ve0,Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚
数据随着采集车辆的行驶动态变化。 2 数据列表 回放图层参考回放图层信息。 数据图表参考数据图表信息。 3 点云和感知回放区域 采集车辆采集的雷达数据,渲染后得到的点云图像,和随着采集车辆的行驶感知在采集车辆周围出现的其他物体,如其他车辆和行人等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。
略此步)。 锚点:在Octopus标注平台点云标注类型中,车辆点云图像的标注框顶点与车辆实际顶点重合点为标注框锚点。3D点云图像的车辆标注框锚点可辅助确认车辆实际大小。 选择额外属性。无额外属性的标注任务可忽略此步骤。右键标注框,选择属性。还可修改标注标签。 以点云标注为例: 图6
侧向加速度的阈值设置为2.3 , 具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:accY。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
lead_vehicle和主车Ego在主道上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position,同时激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持
DATASET_DIR = os.getenv(“DATASET”) # 训练任务最多可使用5个数据集,通过迭代方式获取每个数据集路径 DATASETS_DIR_LIST = [os.path.join(DATASET_DIR), path for path in os.listdir(DATASET_DIR)]
预计项目内所有任务的总量,即图片、点云图像、音频文件或文本总帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ,可自由选择其他任务流程节点。 说明: 数据类型为音频或文本时
本设计默认取3s。 当重新启动时间大于指定阈值时, 则跟车起停检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
sition).控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度. 使用xyz坐标创建终点时,由于匝道地图泛化会使终点偏移,建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的的半径,例如"到达半径5m". 地图文件(odr) scenario Split: m_scene:
作业输入输出规范 Input 平台会以环境变量的形式提供以下参数: rosbag_path: rosbag路径,以.bag结尾。 output_dir:最终输出路径,应为Opendata格式数据。 tmp_dir:供⽤户存储临时文件的⽬录。 task_content_json:⼈
图4 绘制垂直线 绘制点。 同选择矩形框工具方式与类别一致选择点图形工具(快捷键1(非小键盘))。 左键单击即可绘制点图形 。 图5 绘制点 图6 绘制点 修改标注框 修改矩形框。 左键单击矩形框的的某条边拖动可修改这个边的位置,左键单击某个角点拖动可以修复角点位置。 左键选中某条
file_types 否 Array of strings 文件类型 数组长度:0 - 6 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景) OTHERS(其他) and_tags 否 Array of strings
通过鼠标左键单击添加线段上的点,鼠标左键双击闭合该线段。未闭合状态可通过alt+z撤销上一个绘制的点。闭合状态下选中线段上的某点可通过“alt+鼠标左键”或“alt+v”删除该点。绘制过程中可通过鼠标左键拖动图片。 修改折线。 鼠标左键选中线段上某点可拖动修改点的位置。shift+z可撤销上一步操作。
在警告类标志前是否有明显的加速行为 本设计认为当主车的车速大于或者加速度大于时,警告类标志前行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
算法创建 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”,填写算法基本信息。 图1 新建算法 请根据实际情况自定义填写,其中带“*”为必填项。 算法类型:固定为“容器镜像”。 算法名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 算法描述:不得包含“@#$%^&*<
弹性云服务器一 弹性云服务器二 弹性云服务器三 弹性云服务器四 01 了解 了解Octopus自动驾驶云平台的功能介绍,基本概念等,有助于您系统性的掌握Octopus自动驾驶云平台。 产品介绍 什么是Octopus 功能介绍 02 购买 进入总览界面,页面显示Octopus平台的介
换道开始和结束的判定标记, 在换道时刻之前的第一个偏离横摆角小于0.03rad的时间点为换道开始点, 在换道时刻之后第一个偏离横摆角小于0.03rad的时间点为换道结束点。 换道开始点到换道结束点的时间长度作为换道持续时间, 当换道持续时间小于某一阈值(可用户自定义,本设计取1.5s)时,
├─图片名称1.jpg #该点云图像对应的已标注图片 ├─帧目录名称1.json #该标注点云的所有标注信息 ├─帧目录名称2 ├─点云名称2.pcd #对应的已标注点云