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系统通过判断紧急情况是否需要急刹车，从而接管刹车系统，在驾驶员未来得及做出反应时进行刹车。辅助系统可能通过监测油门踏板的突然松开或前置检测器，来判断紧急刹车的需求。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态 最小值：0 最大值：2 auxBrakesStatus
endTimeConfidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值：0 最大值：39 表7 RSUReferencePath 参数 是否必选 参数类型 描述 activePath
police：警方数据 government：政府数据 meteorological：气象数据 internet：互联网数据 detection：检测器检测到的数据 v2xServer：平台上报数据 rsu：RSU上报数据 obu：车载终端上报数据 sne: 无线sne event_source_id
系统通过判断紧急情况是否需要急刹车，从而接管刹车系统，在驾驶员未来得及做出反应时进行刹车。辅助系统可能通过监测油门踏板的突然松开或前置检测器，来判断紧急刹车的需求。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态 最小值：0 最大值：2 aux_brakes_status
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