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HTTP方法 方法 说明 GET 请求服务器返回指定资源。 PUT 请求服务器更新指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行特殊操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源,如删除对象等。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH 请求服务器更新资源的部分内容。 当资源不存在的时
1:rsu(RSU自身信息) 2:v2x(参与者自身的v2x广播消息) 3:video(视频传感器) 4:microwaveRadar(微波雷达传感器) 5:loop(地磁线圈传感器) 6:lidar(激光雷达传感器) 7:integrated(类或以上感知数据的融合结果) 最小值:0 最大值:7
连接成功 连接成功 0x01 请求拒绝,协议版本错误 服务器不支持客户端请求MQTT协议版本 0x02 请求拒绝,无效的客户端标识符 clientId不符合格式要求或者心跳时间间隔不满足平台要求 0x03 请求拒绝,服务器不可用 平台服务不可用 0x04 请求拒绝,用户名或密码错误
当前方道路出现道路限速的交通标牌信息时,路网数字化服务提前发送提醒信号,后方车辆结合车载传感器信息提前进行减速或绕行通过,避免事故发生。 道路拥堵提醒 当前方道路出现拥堵时,路网数字化边缘服务识别并提前发送提醒信号,后方车辆结合车载传感器信息提前进行减速或重新规划路径,提升通行效率。 城市道路 为城市路口
unknown:未知数据源类型 rsu:RSU自身信息 v2x:参与者自身的v2x广播消息 video:视频传感器 microwaveRadar:微波雷达传感器 loop:地磁线圈传感器 lidar:激光雷达传感器 integrated:一类或以上感知数据的融合结果 global_track_id 否 Long
边缘应用管理支持添加应用,添加版本,查看应用详情。 系统管理能力 系统支持北向消息推送,还可查看服务实例等信息。 云审计能力 通过云审计服务,可以记录与云服务器相关的操作事件,便于日后的查询、审计和回溯。 父主题: 控制台操作指南
配置第三方平台对接信息,如图1所示。 图3 配置第三方平台对接信息 表1 表1 参数解释 参数名称 如何设置 视图库配置 启用证书 启用1400服务器证书。 当在视图库对接处已导入1400证书,则选择启用证书。 如何导入1400证书,请参考步骤1。 当没有在视图库对接处导入1400证书。则无需选择启用证书。
认证,其安全性比Token认证要高。 Token认证 Token是服务端生成的一串字符串,作为客户端进行请求的一个令牌。第一次登录后,服务器生成一个Token并将此Token返回给客户端,以后客户端只需带上这个Token前来请求数据即可,无需再次带上用户名和密码。Token有效期
event_source 否 String 参数说明:来源的具体类型描述。 取值范围: rsu:RSU上报数据 obu:车载终端上报数据 detection:检测器检测到的数据 v2xServer:平台上报数据 internet:互联网数据 meteorological:气象数据 government:政府数据
请检查任务是否已经执行成功。 404 DRIS.00330002 The detector result not found! 仿真任务的检测器结果不存在 请检查任务是否已经执行成功且检测器已经存在。 404 DRIS.00340001 The task not found! 任务不存在 请确认对应task_id的任务是否已经在平台创建。
功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 路网数字化服务正式商用 由公测转商用。 商用 - 2 支持云审计 通过云审计服务,您可以记录与云服务器相关的操作事件,便于日后的查询、审计和回溯。 商用 审计 3 新增设备类型配置 若要注册路侧RSU,必须预先配置设备类型。 商用 设备类型配置
police:警方数据 government:政府数据 meteorological:气象数据 internet:互联网数据 detection:检测器检测到的数据 v2xServer:平台上报数据 rsu:RSU上报数据 obu:车载终端上报数据 event_class 否 String
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第三方算法管理 支持加载符合路侧边缘感知计算单元边云协同管理的事件第三方算法。 业务场景 感知融合 支持实时融合分析路侧摄像机、毫米波雷达等路侧传感器数据,并输出结构化数据。 事件分析 支持实时分析生成应用场景需要的事件,满足行业标准要求的端到端时延。 场景能力 支持多种车路协同感知事件场
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endTimeConfidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值:0 最大值:39 表6 OpenRSURTEData 参数 是否必选 参数类型 描述 rteId 否 Integer
rsi_source_type 是 String 参数说明:来源的具体类型描述。 取值范围: rsu:RSU上报数据 obu:车载终端上报数据 detection:检测器检测到的数据 v2xServer:平台上报数据 internet:互联网数据 meteorological:气象数据 government:政府数据
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系统通过判断紧急情况是否需要急刹车,从而接管刹车系统,在驾驶员未来得及做出反应时进行刹车。辅助系统可能通过监测油门踏板的突然松开或前置检测器,来判断紧急刹车的需求。 取值范围: 0:系统未装备或不可用 1:系统处于关闭状态 2:系统处于开启状态 最小值:0 最大值:2 aux_brakes