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配置操作包括创建会话、设置位置、检测陀螺仪。 创建会话:用于启动相机及SLAM。 设置位置:用于设置已知地图服务区域的GPS坐标,提高后续视觉定位的精度。 检测陀螺仪:用于判断设备陀螺仪的有效性。
什么是云地图服务 云地图服务( KooMap )是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务,赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图运行服务和AR地图生产服务。 AR地图运行服务:基于高精度AR地图,提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航,支持用户在物理空间中进行
vpsMode Integer 参数解释: 建议预检测模式。 取值范围: 0:gvps 1:lod processMode String 参数解释: 云端处理模式。 取值范围: gvps:高精视觉定位。 lodvps:模型视觉定位。
使用前必读 云地图服务( KooMap )是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务,赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图运行服务和AR地图生产服务。 AR地图运行服务:基于高精度AR地图,提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航,支持用户在物理空间中进行
表1 SDK内部派发事件列表 事件名称 描述 携带的数据 数据类型 事件说明 GYRO_STATUS 陀螺仪有效性检测。