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detection：V2XEdge上报 sne：无线SNE上报 camera：摄像头上报 id 否 String 对应BSM里的车辆ID，一般不携带。 sec_mark 是 Integer 以0.1 秒为单位，定义1分钟中的毫秒级时刻。分辨率为1毫秒，有效范围是0~59999。 60000及以上表示未知或无效数值。
0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态 最小值：0 最大值：2 aux_brakes 否 Integer 参数说明：辅助制动系统（一般指手刹）情况。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：代表系统处于开启状态 3：预留 最小值：0 最大值：3 brake_pedal
1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态 最小值：0 最大值：2 auxBrakesStatus 否 Integer 参数说明：辅助制动系统（一般指手刹）情况。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：代表系统处于开启状态 3：预留 最小值：0 最大值：3 表9
1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态 最小值：0 最大值：2 aux_brakes_status 否 Integer 参数说明：辅助制动系统（一般指手刹）情况。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：代表系统处于开启状态 3：预留 最小值：0 最大值：3 表10
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