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List 参数 参数类型 描述 list Array of models.data.TopicReplayIndex objects 索引列表 表6 models.data.TopicReplayIndex 参数 参数类型 描述 timestamp Long 数据时间戳 start
DataStaticsEpisodePayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataEpisodeInfo objects 分时间段统计列表 表6 DataEpisodeInfo 参数 参数类型 描述 vehicle String 车辆名称 start_time Long 开始时间，UTC标准时间毫秒时间戳
B内置的车辆和controller类型。生成文件会自动适配车辆信息。 name，initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义，不同仿真器的预定义的catalog内容有所不同，需要在撰写场景文件时确认使用的车型、controller名称在仿真器catalog中已经存在。
priority 否 Integer 作业优先级 最小值：-50 最大值：50 缺省值：40 tag_ids 否 Array of longs 标签列表，最多50个 data_warehouse_id 否 String 作业输出若需保存到数据仓库，此处填写数据仓库id 响应参数 状态码： 201
云服务：选择“自动驾驶云服务”。 持久时间：可自定义持续时间。 描述：简要描述委托信息，不包含“@#$%^&*< > \”，不得超过255个字符。 单击“完成”，在委托列表中输入上一步新建的委托名称，并单击右边的“授权”操作，设置最小授权范围。 在模糊搜索，输入“OBS”，选择“OBS OperateAccess”。
\”，不得超过256个字符。 选择样本类型和标注。 图2 选择样本类型和标注 用途：选择训练或标注。 样本类型：当前支持图片、3D点云。 标注：从下拉列表中选择标注。 选择镜像。 图3 模型仓库用途选择训练 图4 模型仓库用途选择标注 镜像用途：模型仓库用途选择训练时，镜像用途为训练任务。模
示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。 仿真场景 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能，支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
标项，用户单击选中对应指标项则可加入到待评测指标中。 单击“创建”，在评测任务页面显示新创建的任务信息。 评测任务相关操作 在“评测任务”列表，可对任务进行以下操作。 表3 评测任务相关操作 任务 操作步骤 查找任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看任务详情
ion、distance_mode、 lane_change_side、 dynamics_shape和catalog。赋值时必须使用枚举列表内的值（见附录Enum list） 。 struct类型包含odr_point、xyz_point、position_3d、road_po
区域名称 说明 1 主车运行状态数据 自动驾驶和人工接管的相关数据信息。如加速度、速度和方向盘数据，数据随着采集车辆的行驶动态变化。 2 数据列表 回放图层参考回放图层信息。 数据图表参考数据图表信息。 3 点云和感知回放区域 采集车辆采集的雷达数据，渲染后得到的点云图像，和随着采集
策略包含系统策略和自定义策略，如果系统策略不满足授权要求，管理员可以创建自定义策略，并通过给用户组授予自定义策略来进行精细的访问控制。策略支持的操作与API相对应，授权项列表说明如下： 权限：允许或拒绝某项操作。 对应API接口：自定义策略实际调用的API接口。 授权项：自定义策略中支持的Action，在自定义
rosbag_version：robag版本 image_topics：图像数据topic列表 gnss_topic：gnss数据topic lidar_topics：lidar数据topic列表 用户作业容器需要将input_file中的image，gnss，lidar数据抽取到r
导出任务 导出数据集 单击数据集列表操作栏的“导出”。 选择数据目的地。 图1 数据目的地 数据目的地：默认选择OBS。 访问密钥：请输入访问密钥（AK）。 私有访问密钥：请输入私有访问密钥（SK）。 OBS目录：请指定数据集导出后存放的目录。 访问密钥ID（AK）和私有访问密钥
ak值，大写英文字母或数字，长度为20位 sk 是 String sk值，英文字母或数字，长度为40位 packages 是 Array of strings 数据包名列表，最多10个数据包 agreement_confirm 是 Boolean 是否同意协议，必须为true opendata_processor_config
dataset_id 否 String 抽帧结果放入的数据集id 最大长度：36 topics 是 Array of strings 抽帧topic列表，仅限对应数据包内lidar和camera类型的topic，最多10个 数组长度：1 - 10 表5 DataScenarioMiningJobRequest
类推。 未使用datahub时，该仿真pb按照sim_osi.proto定义的格式进行存储，所有仿真数据帧GroundTruth存储到一个列表字段“frames”中。 仿真平台定义了sim_osi.proto和eva.proto，用于支持用户自定义评测的功能，具体的proto字段
务的详情操作指导请参考文本标注任务。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称。 选择“批次任务列表”，单击批次任务的，单击子任务名称，进入标注子任务详情页面。 单击任意一张图片，单击“人工标注”。 图1 人工标注 单击具体待标注图片，单
type String 导入任务数据类型 path String 数据包路径 packages Array of strings 数据包名列表 agreement_confirm Boolean 是否同意协议 is_select_all_packages Boolean 是否选择所有数据包
单击脚本名称，进入该脚本的详情页面。 图3 脚本详情 脚本详情：脚本的详细信息，如脚本ID、名称、描述、状态等信息。 评测脚本相关操作 在“评测脚本”列表，可对脚本进行以下操作。 表1 评测脚本相关操作 任务 操作步骤 查找脚本 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看脚本详情 单击脚本名称，查看脚本详情。
在任务详情页面，支持多个任务进行对比分析。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 单击仿真配置名称，进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”，单击任务名称，进入任务详情页面。 在“任务分析”模块，单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”。 选择任务，单击“确定”。页面跳转至“任务对比”页面，即可查看任务对比结果。
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