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任务详情:任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 图1 任务详情 项目任务流程:显示任务当前进度情况。 图2 项目任务流程 标注框数统计:人工/预标注对象数量统计。 图3 标注框数统计 审核框数量统计:审核结果的统计。 图4 审核框数量统计 标注帧数统计:任务标注帧数的统计。 图5 标注帧数统计
原始数据采集完毕后,在平台上创建数据收集任务,通过多种方式上传数据文件至Octopus平台。 数据处理 通过用户自定义算子对Rosbag数据包进行处理,最终将原始数据结构化,解析出各种不同传感器详细数据,如摄像头录制的图像数据、雷达的点云数据、车辆行驶轨迹等。生成的图片可以直接用于标注。
create_time Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 object_count Long 对象数量 raw_data_count Long 数据包数量 表8 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间
创建数据集 功能介绍 创建数据集 URI POST /v1.0/{project_id}/common/datasets 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数
责任共担 华为云秉承“将公司对网络和业务安全性保障的责任置于公司的商业利益之上”。针对层出不穷的云安全挑战和无孔不入的云安全威胁与攻击,华为云在遵从法律法规业界标准的基础上,以安全生态圈为护城河,依托华为独有的软硬件优势,构建面向不同区域和行业的完善云服务安全保障体系。 安全性是华为云与您的共同责任,如图1所示。
注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务等应用工具,确保自动驾驶规模合规、安全、可度量,版本快速集成。 数据资产 地图管理 标定管理 源数据包 数据场景 数据集 数据缓存 模型管理 通用储存 数据合规 数据递送 数据脱敏 数据处理 数据批导 数据处理 回放仿真 标注服务 项目管理
查看集群纳管 运维配置提供集群纳管,由平台管理员账号进行管理和配置。集群提供多种节点的混合部署,基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境,平台可以将集群统一纳管,更方便查看节点资源使用量和修改节点用途,以及设置资源规格。其中,cce-user-job集群需强制
数据合规递送 创建合规订单 √ x 获取合规订单列表 √ x 获取合规订单配置信息 √ x 更新合规订单状态 √ x 获取合规数据包列表 √ x 推送合规数据包 √ x 合规处理模板 创建合规处理模板 √ x 查询合规处理模板列表 √ x 查询合规处理模板详情 √ x 更新合规处理模板
批次任务ID data_warehouse_id String 数据仓库ID raw_data_ids Array of strings 原始数据包ID data_process_task_ids Array of strings 处理任务ID 表7 MetaInfo 参数 参数类型 描述
</ModelMetaData> 标注数据.json文件说明 数据集中必含“.json”文件,用于集合该时间戳已标注点云的所有标注数据信息,包括该点云所在的项目id、数据包id、图片上所有标注框信息等。上传数据集前请保证“.json”文件内容正确。“.json”文件编写的参考样例如下: 3D立方体框数据: 该
实车测试成本高,危险系数高,提供并行仿真能力,能够利用云端资源快速回归仿真场景,提供上千个并行仿真节点,完成日行百万公里虚拟里程。 合规性 脱敏算子对数据包进行脱敏处理(包括人脸、车牌、gnss高程),保证用户数据上传的合规性,避免个人隐私泄露,保护用户的数据信息和财产安全。 昇腾云助力 昇腾
通常在调用API的鉴权过程中,您需要用到账号、用户和密码等信息。 区域(Region) 从地理位置和网络时延维度划分,同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region,通用Region
JobEnv objects 环境变量配置,最多十组 data_source 是 String 输入数据来源 枚举值: DATA_PACKAGE(数据包) DATA_WAREHOUSE(数据仓库) DATA_SCENARIO(数据场景) 表4 WarehouseDataFilters 参数
实车测试成本高,危险系数高,提供并行仿真能力,能够利用云端资源快速回归仿真场景,提供上千个并行仿真节点,完成日行百万公里虚拟里程。 合规性 脱敏算子对数据包进行脱敏处理(包括人脸、车牌、gnss高程),保证用户数据上传的合规性,避免个人隐私泄露,保护用户的数据信息和财产安全。 昇腾云助力 昇腾
Array of strings 数据处理任务id列表 数组长度:0 - 5 raw_data_ids 否 Array of strings 数据包ids 数组长度:0 - 5 start_time 否 Long 开始时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:0 end_time 否 Long
批次任务ID data_warehouse_id String 数据仓库ID raw_data_ids Array of strings 原始数据包ID data_process_task_ids Array of strings 处理任务ID 表8 PageInfo 参数 参数类型 描述
任务详情:任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 图2 任务详情 项目任务流程:显示任务当前进度情况。 图3 项目任务流程 标注框数统计:人工/预标注对象数量统计以及标注数据统计。 图4 标注框数统计 查看标注员标注效率。 单击“项目详情 > 人员详情”,阅读人员详情查看标注员标注效率。 提交任务 标注
#多边形的具体信息 'size': 3, # 多边形点数 'points':[ # 每个点的位置信息
场景文件版本:选择OpenSCENARIO 2.0.0。 动态场景文件:仿真场景动态描绘文件(文件格式为“.osc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准或者使用DSL语言描述的逻辑地图(文件格式为“.xodr”,“.odr”)。 添加地图文件为“.xodr”格式后
中新增的有效框数之和。 返修后有效框数变更会在重新提交任务时刷新。 累计提交任务数:标注员、初审员、终审员认领并提交的任务数量。 如果提交的任务,被下一步流程操作员退回时,则此任务不计入累计提交任务数。 累计重标注任务数:标注员重标注的任务次数。如果某任务返修多次,则累计重标注任