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SegmentInfo objects 数据包场景片段列表(数据包yaml中没有填写此项,此项不会返回) description String 数据包描述信息(数据包yaml中没有填写此项,此项不会返回) speed String 数据包采集时车辆速速(数据包yaml中没有填写此项,此项不会返回)
可参考数据包详情。 删除数据包 单击图片下侧的“删除”,可删除数据包。 数据包详情 在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签,在列表视图时单击指定数据包“操作”栏内的“详情”,进入数据包详情页面。 表2 数据包详情列表 区域 说明 数据包信息 包含数据
storage_size Long 数据包大小 recycled_time Long 放入回收站时间,UTC标准时间毫秒时间戳(数据包没有放入回收站 ,则不返回此项) create_at Long 数据包创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 数据包更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳
数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 源数据包
数据包 获取数据包列表 获取数据包详情 永久删除数据包 操作数据包 更新数据包标签 父主题: API
数据包 表1 数据包权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据包列表 GET /v1.0/{project_id}/data/packages octopus:dataPackage:list
源数据包 数据包格式 查看源数据包 场景挖掘 数据回放 回收站 父主题: 数据资产
操作数据包 功能介绍 操作数据包 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/packages/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 数据包ID
永久删除数据包 功能介绍 永久删除数据包 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/packages/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String
获取数据包topic回放索引 功能介绍 获取数据包topic回放索引 URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/replay-indices 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 数据批导
更新数据包标签 功能介绍 更新数据包标签 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/tags 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String
String 数据包路径,路径长度不超过255位 ak 是 String ak值,大写英文字母或数字,长度为20位 sk 是 String sk值,英文字母或数字,长度为40位 packages 是 Array of strings 数据包名列表,最多10个数据包 agreement_confirm
Octopus平台接收数据包(数据包至少需在一层文件夹内),没有转换OpenData格式时,可用于算子作业输入。 命名规范 用户可将多个数据包存放在同个一级目录下,作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。 一级目录的结构可根据业务情况自定义数据包名称,如果数据包为Rosbag格式,示例参考如下:
#选填 数据包对应标签ID description: '' #选填 数据包描述 data_type: opendata #必填 数据包类型,转换后的OpenDa
保持数据场景片段的标记,且视频开始的起始点为数据场景片段开始的时间点。 8 作业创建 根据需要,支持回放场景生成其他类型作业的创建。单个数据包的数据片段场景不能超出500个。 回放图层 在回放图层区域,可以选择不同图层,多层次观看数据回放视频。增加主车规划轨迹和感知目标预测轨迹,
96036911010742 location_y: 473.6038513183594 location_z: 5.0 } 父主题: 数据包格式
#必选。自车四元数x值 float pose_orientation_y = 8; #必选。自车四元数y值 float pose_orientation_z = 9; #必选。自车四元数z值 float
场景挖掘 场景挖掘 内置场景挖掘规则 父主题: 源数据包
Octopus平台支持用户删除数据包,执行删除操作的数据包将暂存回收站,等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。具体操作参考如下: 在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 源数据包”。 在“数据包”页签,选择指定数据包操作栏内的“更多 > 删除”,根据界面提示删除数据包,删除后的数据包将放入回收站。