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快速对接一个RSU设备示例 本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后，如何在路网数字化平台快速对接一个路侧RSU设备。 前提条件 路网数字化服务的RSU设备完成现场部署后，获取RSU设备信息，其中设备编码必须和RSU设备一致，否则RSU无法完成接入。 获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口，并在RSU上配置完成。
Portal侧配置1400协议对接参数 以admin用户登录OMU Portal（如何登录OMU Portal）。 选择“对接管理 > GA/T1400对接”。 配置第三方平台对接信息，如图1所示。 图3 配置第三方平台对接信息 表1 表1 参数解释 参数名称 如何设置 视图库配置 启用证书 启用1400服务器证书。
证书相关 如何判断第三方通道对接的CA证书是否异常？ 如何使用MQTT.fx调测？
API相关 如何获取用户Token？ Token鉴权失败怎么办？
审计 概览 支持云审计的关键操作 如何查看审计日志 父主题： 控制台操作指南
开启选项，该边缘Edge将识别的RSM消息上传到云端。 时延补偿 开启选项，该边缘Edge可以根据交通参与者的历史时刻的位置和速度等信息预测出当前时刻的信息，以弥补机器学习算法带来的目标识别时延。 隧道定位场景 开启选项，该边缘Edge可以用于隧道场景，推送车辆航向信息、车辆速度信息、车牌信息、车辆位置。 应用日志
X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 count Long
参数说明：指示刹车踏板状态，是否处在被踩下状态。 取值范围： 0：不可用 1：非踩下状态 2：踩下状态 最小值：0 最大值：2 wheelBrakesStatus 否 RSUWheelBrakesStatus object 参数说明：车辆车轮制动情况，定义四轮分别的刹车状态。 将车辆的轮胎分为左前、
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