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以上信息填写无误后，单击“创建并返回”。如果需批量创建任务，单击“创建不返回”，参照上述步骤继续创建任务。 拆分批次任务 当样本数量庞大时，平台可对批次任务做拆分处理，具体步骤如下： 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“批次任务列表”页签，单击操作栏中的“拆分”。
单击操作栏中的“导出任务列表”项目名称，可按需选择导出项，导出单个批次任务中拆分的任务。 拆分批次任务 单击操作栏中的“拆分”，即可对任务做拆分处理。具体步骤参考批次任务列表。 查看批次任务日志 单击操作栏中的“日志”，即可查看批次任务日志。 删除批次任务 选择批次任务单击“删除批次任务”，即可删除批次任务。
file_name 否 String 文件名称筛选 最大长度：255 data_process_task_ids 否 Array of strings 数据处理任务id列表，id最多5个 raw_data_ids 否 Array of strings 原始数据id列表，id最多5个 and_tags
raw_data_ids Array of strings 原始数据包ID data_process_task_ids Array of strings 处理任务ID 表7 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间
MANUAL(通过场景片段创建接口创建) VEHICLE(随原始数据包导入时插入的场景片段) TAKEOVER(人工接管场景) USER_JOB(自定义算子运行数据处理任务生成的场景片段) 表8 PageInfo 参数 参数类型 描述 offset Integer 查询偏移量 limit Integer 返回个数上限
file_name String 文件名称筛选 最大长度：255 data_process_task_ids Array of strings 数据处理任务id列表，id最多5个 raw_data_ids Array of strings 原始数据id列表，id最多5个 and_tags Array
件回放场景以及将场景的结果进行信号查看。 图1 仿真任务详情 任务分析 仿真任务得分高低，该任务是否通过检测，该任务使用的仿真算法控制质量如何由多个仿真评测指标从多个角度衡量评判。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通过评测指标的检测。 图2
raw_data_ids Array of strings 原始数据包ID data_process_task_ids Array of strings 处理任务ID 表8 PageInfo 参数 参数类型 描述 total Long 资源总数 offset Long 查询偏移量 limit Long
updateDataWarehouse 批量删除通用存储 octopus deleteDataWarehouses 批量删除某个通用存储中的多个数据处理任务 octopus deleteDataWarehouseTasks 创建通用存储数据 octopus createDataWarehouseData
├─图片2.json #图片2的结果信息 注：“XX/…/XX/子文件夹i/”路径和待处理数据集（OCTPS_DATASET_DIR）中的此部分路径保持一致。 TARGET_LOG_DIR TARGET_LOG_DIR为模型推理
在采集车辆周围出现的其他物体，如其他车辆和行人等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。 4 视频回放信息 车辆摄像头采集的数据，经过脱敏处理生成的视频回放信息。支持视频的放大和缩小。 5 控制菜单项 控制数据列表的显示或者隐藏。 控制视频回放信息的显示或隐藏。 6 视角和2D/3D切换
WarehouseParam 参数 是否必选 参数类型 描述 data_process_task_ids 否 Array of strings 数据处理任务id，当传多个时是或的查询条件 数组长度：0 - 5 raw_data_ids 否 Array of strings 原始数据id，当传多个时是或的查询条件
sudo docker build --no-cache -f Dockerfile -t rosbagmask:0.1 . 本地调试 准备一个待处理的rosbag包。 sudo docker run -v ${HOME}/data/test.bag:/home/main/test.bag
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