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}/files octopus:simScenario:create √ √ 修改场景文件 PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files/{sha256} octopus:simScenario:update
区域(Region) 从地理位置和网络时延维度划分,同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。
create √ √ 修改场景地图文件 PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/maps/{parent_lookup_id}/files/{sha256} octopus:simScenario:update √ √ 父主题: 权限和授权项
评测日志按钮:录制模式下,关联了自定义评测镜像的情况下可单击。 仿真pb文件按钮:录制模式下可单击。 评测pb文件按钮:任何模式下都可单击。 信号查看器按钮:任何模式下都可单击。 算法pb文件按钮:录制模式下使用自定义算法,并开启Datahub才可单击下载。
Dockerfile示例 FROM python:3.10 COPY mask.py /home/main/ WORKDIR /home/main/ RUN pip install rosbags requests numpy USER root 构建镜像 sudo docker
UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化) frame_num String 帧文件数量 frame_size String 帧文件大小,包含单位 label_count String 标志物数量 custom_image String 自定义镜像
环境变量使用说明 模型推理所需的待标注数据集目录、预标注结果数据目录、标注物文件目录、模型文件目录、预标注日志文件目录均可通过注入镜像的环境变量获取,详情见镜像制作(标注)。
权限:使用Octopus自动驾驶云服务平台上的镜像仓库、运维配置、工作空间、数据资产、数据合规、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务的所有功能,均需要通过IAM权限体系进行正确权限授权。
UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化) frame_num String 帧文件数量 frame_size String 帧文件大小,包含单位 label_count String 标志物数量 custom_image String 自定义镜像
资源占用情况功能模块,需要用户在制作自定义镜像时安装psutil与pynvml,参考命令如下: pip install psutil pynvml 如果未安装psutil与pynvml,则页面无法显示资源使用状况。 父主题: 训练任务
资源占用情况功能模块,需要用户在制作自定义镜像时安装psutil与pynvml,参考命令如下: pip install psutil pynvml 如果未安装psutil与pynvml,则页面无法显示资源使用状况。 父主题: 评测任务
数据处理 数据批导 数据处理 回放仿真 标注服务 项目管理 团队用户 标注管理 培训考试 训练服务 算法管理 训练任务 模型评测 编译管理 仿真服务 在线仿真 仿真算法 评测管理 场景管理 并行仿真 智驾模型服务 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 智驾模型管理 配置管理 镜像仓库