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评测管理 Octopus支持内置评测配置和自定义评测镜像，并根据评测指标或评测镜像对仿真任务中的算法展开评测。 图1 评测管理流程图 内置评测配置 自定义评测镜像 评测列表 内置评测指标说明 评测分数计算介绍 实时评测和延时评测介绍 父主题： 仿真服务
运行镜像：可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本：选择镜像版本。 启动命令：请输入启动文件地址。 数据类型：此处只支持选择“数据脱敏”。对某些敏感信息通过脱敏规则进行数据的变形，实现敏感隐私数据的可靠保护。 单击“确认”，即可创建一个脱敏算子。
图2 添加数据 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径，文件路径为在脚本中的相对路径，当前只支持.py类型的启动文件。 单击“下一步”，上传文件。
脚本管理：用户可以根据自身业务的需要创建标注脚本，推送和拉取对应引擎的镜像，用于标注任务。 用户管理：可为任务提供角色分配，对所有团队下普通用户进行管理。
表2 作业异常提示信息和处理方法 数据作业异常提示信息 处理方法 输入文件不存在 请检查输入数据是否存在 创建容器配置失败 请尝试重启作业 镜像拉取失败 请检查镜像是否已上传 无效镜像 请检查镜像是否正确 容器启动异常 请尝试重启作业 创建容器失败 请尝试重启作业 未选择数据仓库
API 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 资源池信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
如需修改镜像，image_repo_id需同时传入 最小值：1 image_version 否 Integer 镜像仓库版本号。
权限和授权项 权限及授权项说明 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 集群信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
选择镜像。 图2 选择镜像 编译镜像：需提前在＂编译镜像＂中创建成功，编译镜像创建请参考创建编译镜像。 环境变量：由编译镜像携带，参数名不支持修改，参数值支持修改。 Key：只能由英文、数字、和特殊符号（,-_）组成，且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。
id，通过“获取镜像仓库列表”接口获取 最小值：1 image_version 是 Integer 镜像仓库版本号，通过“获取镜像仓库版本列表”接口获取 最小值：1 config 是 DataProcessorConfigRequest object 算子配置 表4 DataProcessorConfigRequest
评测算法代码开发完成后，将代码构建成算法镜像上传到仿真平台评测管理模块即可被仿真任务使用。在制作评测算法镜像的Dockerfile中，建议将评测代码编译成的二进制文件COPY到系统的/usr/bin目录下，便于在前端界面填写评测镜像的运行命令时直接填写该二进制文件的名称即可。
选择镜像。 图3 模型仓库用途选择训练 图4 模型仓库用途选择标注 镜像用途：模型仓库用途选择训练时，镜像用途为训练任务。模型仓库用途选择标注时，镜像用途可选择预标注或预评审。 镜像仓库：选择镜像仓库以及版本。 共享级别：可选择个人、团队。 个人：当前操作用户。
图2 创建版本 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径，文件路径为在脚本中的相对路径，当前只支持.py类型的启动文件。 标签 根据需要选择标签。 自定义属性 根据需要选择自定义属性。 标注物 选择合适的标注物。
必须有_SUCCESS或 _FAILURE文件，标志用户镜像任务完成（或失败）。 可选有output_dir/auxiliary目录，用于存储附加文件。对格式没有限制。 人工打标支持 Input 程序必须能接受task_content_json，该参数以环境变量的形式引入镜像。
编译管理 编译任务 任务队列 编译镜像 父主题： 训练服务
训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
选择镜像仓库和样本类型。 训练算法创建后，“镜像”“样本类型”不再支持修改，请认真填写。 图2 选择镜像仓库和样本类型 镜像：请选择镜像和版本。 共享级别：可选择个人、团队。 个人：当前操作用户。 团队：当前工作空间下被授权的用户。 样本类型：当前支持图片、3D点云。
场景挖掘作业（数据标记） 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题： 算子示例
Rosbag转OpenData作业（数据回放） 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题： 算子示例
数据提取作业（数据集） 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题： 算子示例
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