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图1 数据对象存储导入 表1 数据导入参数说明(含*为必填项) 参数 说明 对象存储访问密钥*(AK/SK) 包含访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK)两部分,导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。
one way junction 简述:地图场景为交叉口.lead_vehicle和主车Ego一前一后向交叉口行驶,delay秒后激活Ego控制器.另一路段上有一辆车vehicle1,也在朝交叉口行驶. 地图文件(odr) scenario Junction: m_scene:
基于样例的拓展 本章的场景样例可以结合第一章介绍的各模块代码样例进行修改和拓展.以straigh场景的osc为例,设定初始位置时,除了使用st坐标系(odr_point,即osc1.0中的LanePosition)还可以使用xyz坐标系(xyz_point,即osc1.0中的WorldPosition)来替代:
straight 简述:地图场景为直道.lead_vehicle和主车Ego在主道上一前一后行驶,初始速度均为0,Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position,仿真开始后Ego开始加速(直到车速到达Ego_InitSpeed_Ve0),同时激活控制器(控
merge 简述:地图场景为匝道合流.主车Ego在主道行驶,初始速度为0,Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position,仿真开始后Ego开始加速,直到车速到达Ego_InitSpeed_Ve0,同时激活控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法)
junction 简述:地图场景为交叉口.lead_vehicle和主车Ego一前一后分别以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0和Ego_TargetSpeed_Ve0的初始速度向交叉口行驶,Ego设定了目标在右转车道上的目标点Target_position,仿
straight 简述:地图场景为直道.lead_vehicle和主车Ego在主道上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position,同时激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Ta
merge 简述:地图场景为匝道合流.主车Ego在主道行驶,初始速度为Ego_InitSpeed_Ve0,Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿
触发器与触发条件 Trigger and condition 用户可以使用wait+触发条件的方式来设置动作的触发条件condition ,可以使用的触发条件有: elapsed 、 object_distance、 point_distance 、time_to_collision、
车辆和控制器 Vehicle and controller 通过 车辆名: vehicle 的方式来为车辆命名.通过 keep(it.name == 指定车型名称) 的方式来指定车辆类型.通过 keep(it.initial_bm == 指定controller名称) 的方式来指
式。 图1 对象存储导入 表1 数据导入参数说明(含*为必填项) 参数 说明 对象存储访问密钥*(AK/SK) 包含访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK)两部分,导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK?
触发条件 elapsed 使用 wait elapsed(time) 的方式设定等待时间,不返回值. 使用方法:经过设定的等待时间后,触发动作. 样例 serial: # action1 wait elapsed(10s) Ego.activate_controller(true
触发条件 time_headway 假设语句中涉及的两个实体entity 都以当前速度移动,返回两者参考点reference point 之间沿s坐标的时间距离(两车车距/本车车速). 参数: 表1 time_headway参数 Parameter Type Mandatory Description
触发条件 time_to_collision 假设语句中涉及的两个实体entity 都以当前速度移动,返回直到两者边界框bounding_box碰撞的时间(两车车距/两车相对距离). 参数: 表1 time_to_collision参数 Parameter Type Mandatory
触发条件 speed 返回实体的速度. 使用方法:当动作主体的速度 > 或<或==某个值时,触发动作. 样例 do parallel: # Story serial: # action1 wait Ego.speed > 30.0mps
触发条件 object_distance 返回语句中涉及的两个实体entity 之间的相对距离. 表1 object_distance参数 Parameter Type Mandatory Description reference entity yes The reference
触发条件 acceleration 返回实体的加速度. 使用方法:当动作主体的加速度 > 或<或==某个值时,触发动作. 样例 do parallel: # Story serial: # action1 wait Ego.acceleration
触发条件 point_distance 返回主体与参考点的距离. 参数: 表1 point_distance参数 Parameter Type Mandatory Description reference pose_3d yes The reference point. direction
response received from the upstream server is invalid。 从上游服务器中接收到的响应是无效的。 请检查网关和代理服务器。 504 octopus.400104 The server acting as a gateway or proxy
审计的关键操作。 查看审计日志,请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后,系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录管理控制台。