检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
平台对接数据格式有哪些要求?
当接口调用出错时,会返回错误码及错误信息说明,错误响应的Body体格式如下所示。
数据批导 数据批导简介 数据导入 数据包格式 父主题: 数据处理
源数据包 数据包格式 查看源数据包 场景挖掘 数据回放 回收站 父主题: 数据资产
仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题: 场景回放
图1 导入标签 单击 “添加文件”,单击“确定”,将编写好的.ttl格式的文件(标签树)上传。上传成功后刷新页面,可以在页面上看到新导入的标签树。 .ttl格式文件可参考导出已有的标签树文件。 .ttl文件规格不大于200kb,标签数量不大于500个。
7 PageInfo 参数 参数类型 描述 offset Integer 查询偏移量 limit Integer 返回个数上限 total Integer 资源总数 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式
数据集 创建数据集 数据集管理 导出任务 Octopus数据集格式说明 父主题: 数据资产
meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithAmountNumber 参数 参数类型 描述 item Long 成功数量 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式
基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景。规控算法工程管理。多场景并行高速运行和仿真报告查看等。用户可通过仿真服务完成在线仿真,仿真场景、创建仿真评测任务等。
3D预标注车道线检测 创建3D预标注车道线检测任务 输入输出文件格式要求 父主题: 智驾模型服务
枚举值: OCTOPUS(OCTOPUS格式) USER_DEFINE(自定义格式) data_source_info 是 DataSourceInfoRequest object 数据集来源信息 label_taged 否 Boolean 是否是从标注服务创建的数据集,如果是则为
下载任务报告 任务完成后,用户可下载PDF格式的任务报告至本地,便于查看。单击任务名称后“操作”栏的“更多 > 下载PDF”即可。 父主题: 仿真服务快速入门
枚举值: OCTOPUS(OCTOPUS格式) USER_DEFINE(自定义格式) data_source 否 String 枚举值: LABEL(标注任务) LOCAL(本地) OBS HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) owner 否 String 数据集类型
枚举值: OCTOPUS(OCTOPUS格式) USER_DEFINE(自定义格式) label_count Long 标注物数量 label_names Array of strings 所有标注物名称 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at
如果选择内置评测选项,数据集不支持视图格式。选择数据集时无法预览到视图数据。 选择自定义评测和内置指标评测(“自定义评测”和“内置指标评测”至少选择一项)。
输入文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 输出路径:选择OBS输出路径。输出文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。 单击“确认”,下发创建任务。
文件类型包含以下几种: 表3 文件格式 文件类型 包含文件格式 图片 ".bmp",".jpg",".jpeg",".png",".gif",".psd",".tiff",".wmf"。 点云 ".pts",".las",".pcd",".xyz",".pcap"。
枚举值: vtd v0.9.1 v1.0.0 v1.1.0 v1.1.1 map_filename 否 String 地图文件名称,地图文件为OpenDRIVE格式。
video列表 表6 DataTopicInfo 参数 参数类型 描述 topic String topic type String 类型 path String 路径 表7 DataVideoInfo 参数 参数类型 描述 name String 名称 format String 格式