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选择镜像仓库和样本类型。 训练算法创建后,“镜像”“样本类型”不再支持修改,请认真填写。 图2 选择镜像仓库和样本类型 镜像:请选择镜像和版本。 共享级别:可选择个人、团队。 个人:当前操作用户。 团队:当前工作空间下被授权的用户。 样本类型:当前支持图片、3D点云。 配置算法参数。
version_count Integer 版本数量 has_finished Boolean 是否结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束,成功或失败表示终止状态 version_success_count Integer 数据集下状态为成功的版本数量位 source_dataset_name
单击操作栏中的“删除”,删除智驾模型。初始模型不支持删除。 查看模型详情 单击模型名称,查看模型详情。 在模型详情页,查看模型基本信息和模型版本列表。可以对模型版本进行“模型微调”、“创建在线服务”和“删除”操作。 说明: 初始模型不支持“创建在线服务”和“删除”。 只有“创建成功”的模型版本支持“模型微调”和“创建在线服务”。
具体规范示例请参考算子示例。 单击“确定”。 在“算子”列表,可查看新创建的算子。 算子管理相关操作 在“算子管理”页签,还可以完成以下操作。 表2 算子管理相关操作 任务 操作步骤 查看算子详情 单击操作栏的“详情”,可查看算子的详情 编辑算子 单击操作栏的“编辑”,可编辑算子的详情。
obs:bucket:ListAllMyBuckets obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限,可参考如何查看用户拥有的权限? 单击“下一步”,系统自动跳至数据集列表页面,可在该页面对数据集进行查看、删除、添加或导出版本、缓存加速操作。 通用存储 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据集”。
不能超过255个字符。 以上信息填写无误后,单击“确认”。镜像版本创建成功。 编辑镜像。 单击镜像版本后“操作”栏内“更多 > 编辑”,即可修改镜像运行命令。 删除镜像。 单击镜像版本后“操作”栏内“更多 > 删除”,删除该镜像版本。删除后不可恢复,请谨慎操作。 父主题: 评测管理
查询算子详情 功能介绍 查询算子详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/processors/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 算子id
最小长度:1 最大长度:64 status 否 String 版本状态筛选。例:如果设置status=PUSHED,则接口只返回至少包含一个状态为“创建成功”的版本的镜像仓库,且其version_num字段的值为仓库中状态为“创建成功”的版本数量。 枚举值: INIT(初始化) PUSHED(创建成功)
version_count Integer 版本数量 has_finished Boolean 是否结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束,成功或失败表示终止状态 version_success_count Integer 数据集下状态为成功的版本数量 publish_status
进入“对象存储”界面,可在桶列表的“桶名称”列查找,或在右上方的搜索框中输入已经创建的桶名称搜索,找到您创建的OBS桶。 在“区域”列可查看创建的OBS桶的所在区域。 查看Octopus所在区域。 登录Octopus控制台,在控制台左上角可查看Octopus所在区域。 图1 Octopus控制台
”。 详情界面中,“xodr”实际的地图文件可以在地图中查看,“odr”逻辑的地图文件在详情中不会展示地图文件。 文件版本为:OpenSCENARIO 1.1.1时: 图5 OpenSCENARIO 1.1.1 场景文件版本:选择OpenSCENARIO 1.1.1。 动态场景文件:OpenSCENARIO1
根据官方提供的ALKS样例,提供了一些osc2.0的场景(osc文件)及其转化结果(xosc文件)。考虑到仿真器的支持程度,建议在转换时选择osc1.0版本。 FreeDriving 简述:主车Ego按照初始速度匀速行驶,10000s后激活controller,300s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。
输入模型:选择需要进行微调的模型和版本。当前支持2D预标注模型进行模型微调。 输出模型:模型微调后存储的模型仓库。 模型版本描述:简要描述模型版本,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。 完成算法配置。 图2 算法配置 参数列表:选择输入模型及版本后,将自动关联显
源数据包:此模块展示导入成功的数据包,支持对源数据包的查看,回放等功能。 数据场景:平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在此模块中。 数据集:支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台,
任务 操作步骤 查看算子详情 单击操作栏的“详情”,可查看算子的详情。 编辑算子 单击操作栏的“编辑”,可编辑算子的详情。 删除算子 单击操作栏的“删除”,可删除算子的详情。 搜索算子 选择“算子ID”或“算子名称”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 数据脱敏
同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? 基于同一个任务配置运行多次仿真任务,可以更改“算法版本”,见下图。 不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系,但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务,则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例,会导致任务运行失败。
查询算子列表 功能介绍 查询算子列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/processors 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选
除”,批量删除在线服务。 内置在线服务不支持删除。 查看在线服务详情 单击在线服务名称,查看在线服务详情。 在线服务详情页,查看在线服务基本信息、调用接口和配置信息。 查询在线服务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 在线服务相关操作与任务所处状态约束关系请见下表:
bash在容器内依次执行命令后commit为新的镜像。 或者采用dockerfile构建,参考如下: # 1、查看算法依赖,一般需要考虑使用的ubuntu版本、cuda版本、cudnn版本 FROM xxx/cuda:11.3.1-cudnn8-devel-ubuntu20.04 # 2、安装python环境
将鼠标移动至进度条处,显示当前任务所包含场景中成功/失败/总场景数量。 查看任务状态 可在列表根据任务状态查询任务。 查询任务 可按照“任务ID”、“任务名称”、“任务状态”、“任务描述”、“算法版本”查询任务。 停止任务 对于任务状态为“运行中”“排队中”和“调度中”的任务,因为某种原因需要停止运行时,可单击操作栏“停止”选项,即可停止该任务。