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2D预标注：支持选择本地图片快速进行标注任务。 服务监控：用户可方便地查看场景识别、2D图像生成、2D预标注的监控数据。 智驾模型管理：智驾模型管理列表中展示服务内置的初始模型和用户进行模型微调后的迭代模型。支持将微调后的迭代模型创建在线服务，进行推理，查看预测效果。 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注
单击页面右上角的“控制台”。 在控制台页面，选择自动驾驶云服务 Octopus 支持的区域。 单击左上角展开服务列表，在搜索栏中输入“八爪鱼自动驾驶云服务 Octopus”。 图1 服务列表中搜索服务名称 单击服务名称进入八爪鱼自动驾驶云服务 Octopus管理控制台。 单击“立即申请”。 图2
--sensors camera_encoded_1,pandar --number 10” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件： 父主题： 场景挖掘作业（数据标记）
址的列表用于用户终端（例如：浏览器）选择。 301 Moved Permanently 永久移动，请求的资源已被永久的移动到新的URI，返回信息会包括新的URI。 302 Found 资源被临时移动。 303 See Other 查看其它地址。 使用GET和POST请求查看。 304
自定义标注物相关操作 在自定义标注物列表，还可以进行以下操作。 表3 自定义标注物相关操作 任务 操作步骤 编辑标注物 单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注物信息。 删除标注物 单击操作栏内的“删除”，即可删除标注物。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称，可进行模糊查找。 查看标注物详情 单击标注物名称，即可查看标注物详情。
数据合规递送 创建合规订单 √ x 获取合规订单列表 √ x 获取合规订单配置信息 √ x 更新合规订单状态 √ x 获取合规数据包列表 √ x 推送合规数据包 √ x 合规处理模板 创建合规处理模板 √ x 查询合规处理模板列表 √ x 查询合规处理模板详情 √ x 更新合规处理模板 √
在项目内标注物列表，还可以进行以下操作。 表3 项目内标注物相关操作 任务 操作步骤 编辑标注物 单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注物信息。 删除标注物 项目内的标注物，无法直接删除，删除项目时，随项目同步删除。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称，可进行模糊查找。 查看标注物详情
用中心查询费用账单。 开通服务 登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击按需服务区域，合规脱敏产品操作列的“开通服务”。 图1 按需服务区域 单击“确认”，确认开通合规脱敏服务。 图2 开通服务 开通服务成功后，开通状态列将显示“已开通”。 图3 查看服务开通状态
是否结束，该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束，成功或失败表示终止状态 version_success_count Integer 数据集下状态为成功的版本数量位 source_dataset_name String 源数据集name 表6 DataSourceInfoList
Array of strings 桢id集合 has_finished Boolean 已经结束，该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束，成功或失败表示终止状态 表6 LabelInfoVO 参数 参数类型 描述 label_shape_type String 标注物形状 shape_count
获取数据仓库列表信息 功能介绍 获取数据仓库列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/warehouses 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数
--entrypoint /bin/sh guikong-demo:0.1 “-c” “bash /home/Octopus/run.sh” 运行后查看输出结果： 确定算法输出、yaml和_SUCCESS标识文件都存在，且文件所有人可读。 父主题： Resim作业（回放仿真）
h为“/v3/auth/tokens”。 query-string 查询参数，是可选部分，并不是每个API都有查询参数。查询参数前面需要带一个“？”，形式为“参数名=参数取值”，例如“limit=10”，表示查询不超过10条数据。 例如您需要获取IAM在“华南-广州”区域的Tok
获取数据集列表 功能介绍 获取数据集列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/datasets 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数
LabelDatasetVersionListVO objects 版本列表 表6 PageInfo 参数 参数类型 描述 total Long 资源总数 offset Long 查询偏移量 limit Long 返回个数上限 表7 LabelDatasetVersionListVO 参数 参数类型
strings 标签列表 custom_attributes Array of Map<String,String> objects 自定义属性列表 表8 PageInfo 参数 参数类型 描述 total Long 资源总数 offset Long 查询偏移量 limit Long
/home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type pcd” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件： 父主题： 数据提取作业（数据集）
csv”作为文件名，文件完整路径示例：/tmp/output/segments.csv。csv文件内容示例如下： Csv文件表头固定为“tag_name,start,end”，指定该表的四列数据分别为“标签名”、“开始时间戳”、“结束时间戳”。 tag_name：标签名对应Octopus平台标
获取数据仓库自定义属性列表 功能介绍 获取数据仓库自定义属性列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/warehouses/custom-attributes 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID
I等）的安全合规认证，用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求，具体请查看资源中心。 图2 资源中心 父主题： 安全
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