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单击“添加窗口”选择需要添加的窗口名称,3D回放界面即可添加新的窗口,“交通参与物状态”“数据图表”类型的窗口最多支持添加5个。 6 数据图表 可以选择多个数据源。详情参考数据图表。 7 场景切换 视角切换:跟车、俯视、驾驶,自由。当在3D回放页面拖动鼠标时,即可切换为自由视角。
选择“内置评测配置”。 评测模式:选择“实时评测”或“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后,单击“确认”。 查看内置评测配置详情 评测类型为内置评测配置时,项目详情包含评测基本信息和自定义评测配置两部分。 基本信息:评测名称、评测模式、更新时间等信息。
自定义属性id查询条件,当传多个时是且的查询条件 数组长度:0 - 5 or_custom_attributes 否 Array of strings 自定义属性id查询条件,当传多个时是或的查询条件 数组长度:0 - 5 响应参数 状态码: 200 表5 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload C
(可选)管理4D分割预标注任务。 查看标注结果 单击任务的OBS输出路径,跳转至OBS对应输出目录下,执行成功的任务会在该目录下生成对应的json文件。 图1 OBS输出文件 删除任务 单击任务操作栏中的“删除”,根据界面提示删除任务。任务删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询任务 在搜索输入框中
作业队列 表1 作业队列权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询排队作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs octopus:dataJob:list
删除任务:只有不是运行中的任务才能执行删除操作。 查看任务详情:单击任务名称,在任务界面查看任务基本信息及车道线检测预标注效果图。 图1 3D预标注车道线预标注效果图 查询任务:在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询目标任务。 3D预标注车道线检测输入输出文件格式要求 输入数据在OBS文件组织形式:
停止任务:只有排队中的任务才能执行停止操作。 删除任务:不支持删除运行中的任务。 查看任务详情:单击任务名称,在任务界面查看任务基本信息及车道线检测预标注效果图。 图1 车道线强度拉伸效果图 查询任务:在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询目标任务。 Tiff强度拉伸输入输出文件格式要求 输入数据在OBS文件组织形式
获取数据场景片段列表 功能介绍 获取数据场景片段列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数
选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“规范管理”页签,单击“添加规范”,上传PDF格式规范文件。 单击“确认”,上传成功后列表显示规范文件。 规范管理相关操作 在“规范管理”列表,还可以进行以下操作。 表1 规范管理相关操作 任务 操作步骤 预览规范 单击操作栏中的“预览”,即可在线预览规范。
并使用他们进行日常管理工作。 用户 由账号在IAM中创建的用户,是云服务的使用人员,具有身份凭证(密码和访问密钥)。 在我的凭证下,您可以查看账号ID和用户ID。通常在调用API的鉴权过程中,您需要用到账号、用户和密码等信息。 区域(Region) 从地理位置和网络时延维度划分,
3D多帧预标注结果 删除任务 单击任务操作栏中的“删除”,根据界面提示删除任务。任务删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询任务。 3D多帧预标注输入输出文件格式要求 输入文件格式 输入数据的目录结构和文件内容格式需满足octopus数据
将本地脚本文件夹拖入框中,或单击此处选择本地文件夹。文件夹选择完毕后,单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作! 查看脚本详情 单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。展示脚本ID、名称、描述、状态等信息。 父主题: 模型评测
填写该密钥的描述说明,单击“确定”。根据提示单击“立即下载”,下载密钥。 密钥文件会直接保存到浏览器默认的下载文件夹中。打开名称为“credentials.csv”的文件,即可查看访问密钥(Access Key Id和Secret Access Key)。 父主题: 高频常见问题
出场景或用例。 标签筛选 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 在页面中单击“标签筛选”。 在筛选框中输入内容,查找目标标签。也可在左侧标签树列表中选择目标标签。 勾选左侧目标标签后,右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个
数据回放 表1 数据回放权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据片段统计 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics octopus:dataReplay:get
0/{project_id}/data/jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 作业ID 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型
用户管理相关操作 在用户列表,还可以进行以下操作。 表1 用户管理相关操作 任务 操作步骤 编辑用户职能 单击操作栏内的“编辑”,可针对“用户名”和“职能”进行修正。 删除用户 单击操作栏的“删除”,删除单个用户。 勾选多个用户,单击列表上方的“删除”,可批量删除用户。 查询用户 在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。
管理创建的开发环境 在“开发环境”列表,每条记录包含名称、状态、镜像、资源规格、描述、创建者、创建时间等信息。并可进行以下操作: 表2 开发环境相关操作 任务 操作步骤 搜索开发环境 在搜索输入框中输入一个或多个条件,按回车键即可查询。目前可基于名称和状态进行搜索和筛选。 查看开发环境详情 单击任
评测镜像:选择在镜像仓库中创建好的评测镜像。 评测模式:选择“实时评测”或“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后,单击“确认”。 查看自定义评测镜像详情 评测类型为自定义评测镜像时,项目详情包含评测基本信息和评测镜像两部分。 基本信息:评测名称、评测名称、更新时间等信息。
等功能。 标定管理:支持车辆、车辆传感器标定的配置,方便即时管理车辆以及标定信息。 源数据包:此模块展示导入成功的数据包,支持对源数据包的查看,回放等功能。 数据场景:平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在此模块中。 数据