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您可对已有的项目进行详情查看、编辑、删除以及查询等操作。 前提条件 已新增项目。 如何管理项目 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，参考表1管理项目。 表1 管理项目操作说明 操作 操作步骤 操作结果 项目详情查看 单击待查看项目操作列下的“查看详情”。
端调试。 单击“编译并自动调试”，弹出“真机调试”窗口。 图4 真机调试 在“Console”页签下，查看输出的内容，如果打印了SDK版本号信息，说明引入SDK成功。 图5 查看SDK版本信息 父主题： XRLightSDK使用手册
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
开发指导 开发流程 图1 AR导航启动流程 开发过程 开启AR会话。 选定终点位置。 通过POI智能搜索（hwar.searchPoi）选定终点坐标。 // POI智能搜索 hwar.searchPoi({ "floor": "1F", "address": "xxx"
代码示例 开启AR会话功能的代码样例，具体见WebARSDK包中hwar目录下的demo.html。 WebARSDK包的目录请参考图1。 父主题： WebARSDK使用手册
AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与人的视觉定位能力类似，需要捕捉环境中的特征点
注册地图数据 数据预处理成功后，您参考如下操作步骤核对预处理后的空间轨迹是否与实际采图轨迹相符，并将地图数据注册到地球坐标系。 前提条件 数据已上传并预处理成功。 注册地图数据到地球坐标系 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理
AR地图生产服务并购买套餐包”内容。 查看已购买套餐包 用户购买套餐包后，可以在控制台查看套餐包信息，包括套餐包剩余额度、失效时间等内容。 用户可以在KooMap控制台顶部菜单栏，单击“费用 > 我的套餐 > 资源包”，进入“资源包”界面查看具体信息。更多详情请参见资源包。 套餐包余量预警
服务开通 是否需要开通云备份服务用于数据备份 KooMap服务支持哪些调用方式 从服务开通到实际可用，需要多长时间
概述 SDK功能集成在HTFoundationOrigin预制体中，默认开启相机预览流、定位、资源加载与调试面板功能，主要功能包含导航、白膜显隐等。其主要是由HTSysEntrance和Canvas构成： HTSysEntrance：负责提供SDK功能并维护生命周期。 Canvas：负责提供示例界面UI。
KooMap服务可应用于哪些场景 AR地图服务适用的场地条件有哪些 在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 什么是区域和可用区 KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全
调试步骤 登录微信开发者工具。 单击“真机调试”，弹出“真机调试”窗口。 您可根据实际需求进行操作。 在“Console”页签查看日志信息。 在“Network”页签查看网络请求发送情况。 在“Sources”页签进行断点调试。 图1 真机调试界面 父主题： XRLightSDK使用手册
相关文档 1 数据管理 指对光学卫星影像与矢量数据进行管理，包括导入、查看、下载、删除、迁移等操作。 公测 - 2 工作共享空间管理 指把相同特性的数据处理任务放到工作共享空间，依实际情况管理空间，包括创建、查询、删除等操作。 工作共享空间下，租户间的数据互不可见，但同一租户下用户间数据相互可见、可操作。
不涉及。 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 payload 是 payload object 参数解释： 导航服务请求体，包含了用于导航的起始位置、终点位置和地区UTM编码。 约束限制： 不涉及。 表3 payload 参数 是否必选 参数类型 描述 from 是
务的《产品介绍》。 终端节点 终端节点（Endpoint）即调用API的请求地址，不同服务不同区域的终端节点不同。您可以从地区和终端节点中查询服务的终端节点。 基本概念 账号 用户注册时的账号，账号对其所拥有的资源及云服务具有完全的访问权限，可以重置用户密码、分配用户权限等。由于
费后，按需资源不会立即停止服务，资源进入宽限期。您需支付按需资源在宽限期内产生的费用，相关费用可在管理控制台的“费用中心 ＞ 总览”菜单下查看“欠费金额”，华为云将在您充值时自动扣取欠费金额。 如果您在宽限期内仍未支付欠款，那么就会进入保留期，资源状态变为“已冻结”，您将无法对处于保留期的按需计费资源执行任何操作。
XRLightSDK使用手册 开发概述 快速开始 开启AR会话 API列表 调试方法 常见问题
WebARSDK使用手册 开发概述 总体开发思路 准备工作 快速开始 开启AR会话 实现AR导航 API列表 代码示例 常用调试方法
平台提供了云审计服务（Cloud Trace Service，简称CTS）。通过云审计服务，可记录与KooMap相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的KooMap操作列表 操作名称 资源类型 事件名称
在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入该项目详情页。 选择预处理成功的数据，单击操作列下的“提交生产”。 图2 预览轨迹 在“空间预览轨迹”弹窗中核对轨迹是否与实际采图轨迹相符。 如果您对轨迹不满意，则需要重新采集数据并上传数据进行预处理。 单击“提交生产”进行地图注册。 注册完成后，“地图注册”列显示“注册成功”。
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