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TrackedObjectFrame tracked_object = 1。 } Tag_record 对于标签记录数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。 表5 tag_record消息格式规范 格式名称 说明 ScenarioSegments 场景片段
区域3:标注结果确认栏。 区域4:标注搜索。 区域5:任务进度、保存/退出任务。 图2 3D点云 图3 2D图片 选择标注形状,标注模板中已包含标注样本中所有标注对象信息,可单击选择对应标注标签。 图4 标注形状 表1 标注形状示例 标注形状 适用场景(示例) 适用于人车、红绿灯等矩形框标注 适用于车道线等直线或折线标注
是否必选 参数类型 描述 name 否 String 模糊查询:标签名称 最大长度:255 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:300 缺省值:300 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 ids 否 String 标签id列表,最多300个,逗号分隔
获取数据服务总览 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/overview 响应示例 状态码: 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/DPK0000001 响应示例 状态码: 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
数据包ID,支持通配模糊查询 最大长度:255 vehicle_name 否 String 车辆名称,只支持精确匹配查询 最大长度:64 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:200 缺省值:10 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0
start_time=1640966400000&end_time=1640966500000&recent_month=false 响应示例 状态码: 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
packages/DPK0000001/replay-indices?topic=camera&size=m 响应示例 状态码: 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
0/{project_id}/data/packages/DPK0000001/replay-data?topic=camera&size=m 响应示例 状态码: 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
ebd2b231/versions/102575d5-cf89-4aca-b856-0d39ae2a69c5 响应示例 状态码: 200 查询成功 获取数据集版本详情 { "meta_info" : { "current_time" : "2024-01-08T07:04:13Z"
项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 根据名称模糊查询 最大长度:64 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:50 缺省值:10
UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化) order 否 String 查询结果的排序方式 枚举值: DESC(更新时间降序) ASC(更新时间升序) offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1
and_custom_attributes 否 Array of strings 自定义查询条件 id,多选,且 最大长度:5 数组长度:0 - 5 or_custom_attributes 否 Array of strings 自定义查询条件 id,多选,或 最大长度:5 数组长度:0 - 5 响应参数
参数类型 描述 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:50 缺省值:10 key 否 String 根据自定义属性key值模糊查询 最小长度:0 最大长度:256 value 否 String
作业管理 查询作业列表 创建作业 批量更新作业 批量删除作业 查询作业详情 更新作业 删除作业 查询作业日志列表 查询作业日志详情 父主题: API
接、创建回放转仿真场景作业、查询回放转仿真场景作业状态的接口。 作业管理 包括查询作业列表、创建作业、批量更新作业、批量删除作业、查询作业详情、更新作业、删除作业、查询作业日志列表、查询作业日志详情的接口。 算子管理 包括查询算子列表、创建算子、查询算子详情、更新算子、删除算子的接口。
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内部作业 查询内部作业列表 创建内部作业 查询内部作业详情 父主题: API
id} octopus:dataJob:delete √ √ 查询作业日志列表 GET /v1.0/{project_id}/data/jobs/{id}/logs octopus:dataJob:get √ √ 查询作业日志详情 GET /v1.0/{project_id}/d
算子管理 查询算子列表 创建算子 查询算子详情 更新算子 删除算子 父主题: API