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OCTPS_MODEL_DIR="/tmp/label/source/model" 模型版本关联标注物文件目录(填写预标注结果时,需要根据类别填写对应的标签id) OCTPS_META_PATH="/tmp/…/meta/label_meta_infos.json" 预标注结果数据目录
工作空间 工作空间简介 创建工作空间 查看授权对象
服务创建递送订单完成。 查看订单详情 选择操作栏中的“更多 > 详情”,查看订单详情。在订单详情页面,选择数据包创建脱敏作业,对数据包进行脱敏操作。 订单推送 订单推送会将数据包推送到数据服务,可以到“ 数据处理 > 数据批导”中查看导入任务进度。 查询订单号 在“数据合规”订单
数据场景 表1 数据场景权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据场景片段列表 GET /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments oct
hrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(低配):8核cpu 、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。 查看3D回放 3D回放页面详细说明如下: 图1 3D回放页面 表1 3D回放页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 主车运行状态数据 汽车驾驶
源数据包 数据包格式 查看源数据包 场景挖掘 数据回放 回收站 父主题: 数据资产
接收到的消息topic示例请参考“消息topic格式示例”。 自车相关或每个传感器设备,都对应一个消息topic。 采集数据的topic名称支持自定义,包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 表1 数据类型和消息topic对应关系 分类 数据类型 消息topic(示例) 文件后缀 备注 传感器
接收到的消息topic示例请参考“消息topic格式示例”。 自车相关或每个传感器设备,都对应一个消息topic。 采集数据的topic名称支持自定义,包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 表1 数据类型和消息topic对应关系 分类 数据类型 消息topic(示例) 文件后缀 备注 传感器
仿真服务快速入门 流程指引 步骤一:创建镜像仓库 步骤二:创建仿真算法 步骤三:创建评测 步骤四:创建仿真场景 步骤五:创建仿真任务 步骤六:查看仿真评测结果
数据集 表1 数据集权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据集列表 GET /v1.0/{project_id}/common/datasets octopus:dataset:list
ection.yaml”配置文件。 自车相关或每个传感器设备,都对应一个消息topic。 采集数据的topic名称支持自定义,包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 表1 数据类型和消息topic对应关系 分类 数据类型 消息topic(示例) 文件后缀 备注 传感器
单击版本名称后操作栏内的“删除”,删除该版本。版本删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询模型仓库 可按照“来源”、“样本类型”、“用途”、“共享级别”、“镜像仓库ID”和“名称”过滤模型 ,单击搜索,进行查询查找目标模型。 在线编辑模型 平台提供模型编辑器,在模型详情页单击“在线编辑”,
仿真场景 表1 仿真场景权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 场景列表 GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios octopus:simScenario:list
标签管理 表1 标签管理权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取标签列表 GET /v1.0/{project_id}/data/tags octopus:dataTag:list
仿真过程的时间序列点,以仿真开始时刻(t0)为0点,相邻时刻的时间间隔为仿真器的周期,单位为秒(s)。 frame_nums 每个仿真时刻对应的数据帧数,表明这是第几帧的数据。 stats 统计类型的数据值,是指某数据在一段时间内统计值才有展示分析的意义,如加速度均方根值(arm
单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注物信息。 删除标注物 项目内的标注物,无法直接删除,删除项目时,随项目同步删除。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称,可进行模糊查找。 查看标注物详情 单击标注物名称,即可查看标注物详情。 父主题: 批次任务
数据包 表1 数据包权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据包列表 GET /v1.0/{project_id}/data/packages octopus:dataPackage:list
数据导入 表1 数据导入权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取导入任务列表 GET /v1.0/{project_id}/data/import-records octopus:
#样本类型:包含“IMAGE”,“POINT_CLOUD”,“AUDIO”,“TEXT” "des_order": "", #此份数据对应的原始数据包描述 "tag_names": [], #标签名称 "valid": true, #是否有效,包含“true”和“false”两种
> </Action> ... </Scenario> 为了到达终点的评测,一般建议延迟5s执行,等待评测检测成功。此处对应前文中的DelayTime。 xosc类型场景,OpenSCENARIO 1.0版本如下: Read the destination of