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规划的终点。 当主车的车辆坐标系原点进入终点为半径R（本设计取R为2m）范围内时， 则判定主车到达了终点。 在没有设置终点时， proto协议会把目标点默认初始化(0,0,0)， 因此本设计认为当终点为(0,0,0)时， 是没有终点的情况， 故不允许场景设计者在设计场景终点时将终点设置为(0
内部作业 表1 内部作业权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询内部作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:list
集群信息管理 表1 集群信息管理权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询可用资源规格 GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs
算子管理 表1 算子管理权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询算子列表 GET /v1.0/{project_id}/data/processors octopus:dataProcessors:list
|--- prediction.pb |--- … opendata_to_platform.yaml内容描述输出的文件夹内的输出内容分别对应哪种数据类型，内容示例如下: folders: - folder: planning # 与实际输出的目录名一致
作业队列 表1 作业队列权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询排队作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs octopus:dataJob:list
作业管理 表1 作业管理权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/jobs octopus:dataJob:list
导出标签：单击场景标签下的“导出json文件”，即可导出标签文件至本地。 查询场景 选择“场景名称”、“场景ID”或“创建人”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。也可按照＂标签筛选＂查询场景具体可参考标签筛选。 修改场景信息 单击场景名称后操作栏内的“编辑”，修改场景信息。
推送合规数据包 √ x 合规处理模板 创建合规处理模板 √ x 查询合规处理模板列表 √ x 查询合规处理模板详情 √ x 更新合规处理模板 √ x 删除合规处理模板 √ x 合规作业 查询合规作业列表 √ x 查询合规作业详情 √ x 创建合规作业 √ x 操作合规作业和作业队列
播放。 单击回放图层中的任意图层，控制该图层折叠或者展开，单击任意图层下的任意选项，在回放页面中，显示该选项对应的数据信息，再次单击该图层选项，在回放页面中，隐藏该选项对应的数据信息。 生成作业。 单击界面右上角“创建作业”，根据需要创建作业，页面右侧出现作业创建窗口： 数据场景作业。
进行以下操作： 表2 开发环境相关操作 任务 操作步骤 搜索开发环境 在搜索输入框中输入一个或多个条件，按回车键即可查询。目前可基于名称和状态进行搜索和筛选。 查看开发环境详情 单击任务名称，进入开发环境详情页，具体见开发环境详情页介绍。 自动停止设置 “运行中”的开发环境支持单击状态旁的秒表符号编辑自动停止设置。
接口所对应的授权项相对应，只有发起请求的用户被授予授权项所对应的策略，该用户才能成功调用该接口。 支持的授权项 策略包含系统策略和自定义策略，如果系统策略不满足授权要求，管理员可以创建自定义策略，并通过给用户组授予自定义策略来进行精细的访问控制。策略支持的操作与API相对应，授权项列表说明如下：
查询作业详情 功能介绍 查询作业详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 作业id 最小值：1
数据回放 表1 数据回放权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据片段统计 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics octopus:dataReplay:get
选择车队名称（该车辆所属车队，可新建或直接选择已有车队），单击“创建”。 车辆创建完成后可以管理车辆信息。 查看车辆详情：单击具体的车辆名称，即可查看车辆详情。 查询车辆：在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询车辆。 编辑车辆：单击操作栏内的“编辑”，即可编辑车辆信息。 删除车辆：单击操作栏内的
预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称，界面跳转至模型详情，可查看模型。 查看任务报告 单击操作栏中的“报告”，可查看或下载任务报告。 查看任务日志 单击操作栏中的“日志”，可查看或下载日志详情。 删除任务
查询算子详情 功能介绍 查询算子详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/processors/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 算子id
其他常见问题 如何上传数据至OBS？ 如何查看账号ID和IAM用户ID？ 如何获取访问密钥AK/SK？ 提示“上传的AK/SK不可用”，如何解决？ 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？ 如何查看用户拥有的权限？
> 释放”，释放该任务。 查看和下载任务日志 标注任务运行的过程中生成任务日志，平台提供了日志的查看以及下载功能。单击任务名称，在该任务的详情页面，单击＂日志＂，可查看该任务日志列表及日志详情。支持下载至本地。如果日志较多，可在搜索框中输入关键字，查找指定日志内容。搜索内容为当前已加载内容
查询内部作业详情 功能介绍 查询内部作业详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/system-jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Long
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