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packages 是 Array of strings 数据包名列表,最多10个数据包 agreement_confirm 是 Boolean 是否同意协议,必须为true opendata_processor_config 否 DataProcessorConfig object 转opendata处理任务
仿真平台定义了sim_osi.proto和eva.proto,用于支持用户自定义评测的功能,具体的proto字段说明见请联系接口人获取仿真服务的proto协议。 图1 自定义评测流程 如上图所示,自定义评测算法以仿真pb文件作为输入,进行评测逻辑处理后,将评测结果写成评测pb。 其中仿真pb是通过八爪鱼提供的sim_osi
01.pdf 图8 英文pdf 图9 中文pdf 图10 car-PR compare 评测任务日志查看与下载 评测任务运行的过程中生成日志,训练服务提供日志的查看以及下载功能,支持查看评测任务的运行情况。 生成的日志文件共有四种形式: evaluate-xx-{id}.log:用户实际评测任务的训练日志。
评测对比相关操作 任务 操作步骤 查找对比任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看对比任务详情 单击对比任务名称,可在对比任务详情页查看该评测对比详情、报告对比、任务日志。 评测对比详情:任务ID、名称、描述、状态等信息。 文本对比:单击“文本对比”,查看或下载评测对比任务对比文本。
I等)的安全合规认证,用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求,具体请查看资源中心。 图2 资源中心 父主题: 安全
l”、“warning”、“incident”,只可选择其中一项。 可在界面右上角选择查询最近七天内任意时间段的操作事件。 展开需要查看的事件,查看详细信息。 在需要查看的记录右侧,单击“查看事件”,弹窗中显示了该操作事件结构的详细信息。 更多关于云审计的信息,请参见《云审计服务用户指南》。
优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 选择模型与数据集 图2 选择模型与数据集 选择模型:选择模型仓库和对应的模型版本,如果需要将模型对应的原始算法也挂载到用户评测容器中,可单击勾选“关联已有算法”,系统默认选择模型创建时的关联算法,用户也可手动更改选择其他算法
/home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type pcd” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件: 父主题: 数据提取作业(数据集)
导入具体场景:可选择泛化场景导入至场景列表中。 查看泛化场景详情。 单击场景ID,可查看该场景详细信息。 查询泛化任务。 在场景泛化列表中,搜索框内输入搜索内容进行查找。 删除泛化任务。 单击任务名称后“操作”栏内的“删除”,即可删除指定泛化任务,删除时同步删除对应的场景。用户也可勾选泛化任务名称
运行完成并上传的挖掘结果可以在“数据场景”模块进行检索、查看。选中一个场景片段后可以通过“回放”按键跳转到数据包的对应时间点进行回放,长度在10秒到99秒之间的场景片段可以生成仿真场景。选中片段后的预览样本图根据挖掘片段所对应的传感器类型选择相应的传感器样本来进行展示。 父主题: 场景挖掘作业(数据标记)
可为团队新增人员或删除人员,可为团队中成员重新分配职能。单击“标注服务 > 团队用户” ,单击团队名称,可查看该团队内所有成员及职能。 查找成员:在搜索框内输入名字进行查找。 新增人员:单击“新增人员”,根据职能选择人员。 删除成员:单击人员名称后“操作”栏内的“删除”,可删除该成员。删除后不可恢复,请谨慎操作。
/tmp/temp-data/dataset/c8a73760-b5df-4f61-81d7-17e144fa6d69/result/data/ 对应OBS中raw桶路径为: temp-data/dataset/c8a73760-b5df-4f61-81d7-17e144fa6d69/result/data/
obs:bucket:ListAllMyBuckets obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限,可参考如何查看用户拥有的权限? 数据处理。 可选择数据是否进行OpenData转换,并且选用相对应的数据服务算子(数据回放)以及资源规格。 图2 数据处理 如果yaml和算子
算法详情 基本详情 单击指定“算法名称”,可以查看算法的基本信息、算法详情、任务配置以及镜像版本。 图1 算法详情 任务配置 当创建任务配置时,如果关联了算法配置,则在算法详情页,会展示此算法关联的批量仿真的任务配置信息,在此模块还可进行以下操作。 图2 任务配置 表1 任务配置相关操作
求响应的状态,完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口,如果调用后返回状态码为“201”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求消息头,响应同样也有消息头,如“Content-type”。 对于获取用户Token接口,返回如图1所示的消息头。 其中“x-subj
于分类标签体系,可快速筛选出符合评测任务需求的场景。 ODD筛选:每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同,因此在进行场景测试时,对应的场景是属于自动驾驶系统设计运行域内至关重要。ODD(operational design domain,设计运行域)筛选提供按设计运行条
输入子任务样本数量,子任务样本数量不可大于批次任务的样本总数。 图5 子任务样本数量 单击“批次任务ID”前的,可查看拆分后的子任务列表。 图6 子任务列表 查看子任务详情。 单击子任务名称,可查看子任务详情。 图7 子任务详情 父主题: 标注服务
空间下的授权对象。查看当前工作空间下的授权对象,请参见查看授权对象。 一个用户可加入多个团队,但在多个团队中只能承担同一职能。 单击“确认”,团队创建完毕。 团队管理相关操作 在“团队管理”页面,还可以进行以下操作。 表1 团队管理相关操作 任务 操作步骤 查找团队 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。
错误码 调用接口出错后,将不会返回结果数据。调用方可根据每个接口对应的错误码来定位错误原因。 当调用出错时,HTTP请求返回一个4xx的HTTP状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时,可以联系华为云客服,并提供错误码,以便尽快帮您解决问题。 错误响应Body体格式说明
情况选择支付方式,确认付款。 查看服务开通状态 在“总览”页面“服务模块”查看服务开通状态。购买服务成功后,将在卡片区域左上角显示“生效中”,右上角显示服务到期时间。您还可以根据实际使用情况,对各服务模块进行续费管理,进行续费和退订操作。 图4 查看服务模块 父主题: 购买开通Octopus服务