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内部架构 模块SDK用于开发运行在边缘节点中的应用，包括数据处理应用（简称应用，例如数据清洗）和协议驱动（简称驱动，例如EdgeAccess）。 图1 边缘设备接入和应用开发能力架构图 部署在边缘节点中的第三方应用和第三方驱动使用模块SDK进行开发。 图2 模块SDK调用流程图 基本调用流程如图2所示。
模型定义完成，参数信息预览如下图所示。 添加边缘设备 用户创建产品后，需要在边缘节点上添加对应的 边缘设备，用于接收边缘节点实际采集的OT设备数据。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”选择之前创建的边缘节点“test_IoT10”，单击节点进入详情页。 选择左侧导航栏“边缘设备”，单击“添加边缘设备”，根据提示填写参数后，单击“确认”。
入端点获得设备数据，进行自定义的数据处理后，从输出端点将数据流回边缘处理中心（系统应用hub）。 在“添加应用”时，也需配置输入/输出端点，为后续配置边端流转规则提供前提条件。 输出端点 部署配置 重启策略 选择“总是重启”。 网络类型 选择“主机网络”。 配置数据流转规则需要选择应用的输入/输出端点；
您可以根据实际情况选择： 数据处理：提供设备数据处理能力。 协议解析：提供设备接入能力。 本地子系统集成：提供IT子系统集成能力。 网关管理：扩展边缘节点的协议接入能力，当前支持Modbus，OPC-UA协议接入。 混合应用：包含数据处理、协议转换、子系统接入、网关管理、数据采集其中两个及以上功能的应用。
存储应用配置的JSON文档，通过云边协同同步到应用实例。 数据流转 描述设备数据如何在边侧应用间流动（从一个模块的输出到另一个模块的输入），并最终传到IoT Hub或外部系统的规则。 路由转发 将设备数据推送到外部系统（数据库、消息中间件等）的配置和能力。 驱动 按照某种协议（Modbus、OPC
操作场景 使用ModuleSDK开发插件应用，接入其他协议设备（如HTTP请求数据），将其他协议的数据转化为MQTT协议JSON数据上报到IoTDA。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
重启。 原始数据校正：支持点位表达式，在边缘侧执行线性计算，对采集到的数据进行校正。 重复数据冗余清洗：在数据采集频率高，冗余数据过多时，自动筛选掉重复数据，对跳变的波动数据过滤清洗。 点位动态映射物模型：原始点位与物模型属性，支持动态配置其映射关系，即改即用；数据上行自动将点位
可以看到订阅命令收到一条command。 6. 进入边缘设备查看数据上报情况 进入IoTDA单击设备，进入概览发现并无数据上报，说明设备发送的数据在节点本地被集成SDK的monitor-app应用拦截，当数据内容为error时，在本地向hub调用重启命令。应用实现了数据处理和命令下发的功能。 如果该设备不属
上报的数据。当数据内容为error时，monitor-app应用会向hub调用设备命令，该命令为重启操作，命令消息体如下图所示，具体处理逻辑见4.3.3.2.2。这说明集成appClient的应用可以实现了数据处理和命令下发的功能。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
模型定义完成，参数信息预览如下图所示。 添加边缘设备 用户创建产品后，需要在边缘节点上添加对应的 边缘设备，用于接收边缘节点实际采集的OT设备数据。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”选择之前创建的边缘节点“test_IoT10”，单击节点进入详情页。 选择左侧导航栏“边缘设备”，单击“添加边缘设备”，根据提示填写参数后，单击“确认”。
查看配置结果 当完成模块配置后，可以在已部署的应用模块中确定对应的配置数据是否下发至边缘。 登录网关节点，并打开自定义应用日志，进行观察： 图1 影子数据 数据详情： { "properties": { "default_values": {
创建通道 路由转发提供管理数据接收端通道的能力，包括基本的新增、删除、修改以及分配等功能。 操作步骤 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左边导航栏“边缘节点 > 路由转发”进入页面，单击右上角“添加数据接收端点”，添加通道； 当前通道支持MQTT、IoTDB、InfluxDB
V2数据端对接。路由转发支持将推送失败的数据进行离线缓存。 图1 路由转发流程图 当前支持将子设备数据、驱动数据以及OT数据，推送给第三方MQTTS平台、IoTDB数据库以及InfluxDB V2数据库，具体格式请参考使用步骤。 使用限制 单用户最大配置10个通道，每个通道最多分配100个节点，单通道流量最大100TPS。
理，驱动应用通过SDK上报设备添加/删除通知到云端IoTEdge，将边侧的设备管理操作同步到云端。 数据上报功能可以将设备状态和设备数据上报到云端。 驱动提供本地Portal对子设备进行管理，包括子设备数据采集协议相关配置；驱动将设备状态和设备数据上报到云端。 本地Portal增
本实验将指导您使用边缘ModuleSDK开发一个数据处理插件以使您的设备发送的数据在IoT边缘预先处理后再上报数据到IoTDA。 通过本实验，您将能够： 了解并掌握IoT边缘ModuleSDK的使用。 掌握在边缘处理设备发送的数据。 父主题： 基于IoT边缘服务实现边缘插件的生态拓展
this);//设置收到设备数据的回调 appClient.open(); } appClient在接收到数据后的处理动作需要用户定义，具体操作是设置回调。 这里设置回调方法并传入输入端点后，appClient将会开启并启动一个监听器监听输入端点的数据传输，接收到设备经过hub发来的数据后会调用回调进行数据处理。
推送信息 Topic MQTT Broker数据推送Topic，例：$oc/devices/gateway 服务质量 MQTT QOS，默认qos 0 描述 通道的描述信息 当节点的设备数据格式为“IoTDA1.0物模型”时，MQTT通道，推送的数据格式为IoTDA 1.0的物模型格式，报文格式如下：
自定义，如“sensor”。 展开服务列表，单击“添加属性”，分别添加温度、湿度两个属性。 添加“温度”属性，属性名称为“temp”，如下图所示： 添加“湿度”属性，属性名称为“humi”，如下图所示： 单击“添加命令”，添加一条控制命令。 填写命令名称，自定义，如“control_light”。
集成ModuleSDK进行工业子系统接入 操作场景 代码解析 项目打包 制作镜像包 添加应用 注册节点 创建API 网关应用创建及绑定 添加数据端点 部署应用 使用 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
返回“边缘设备”页签，单击对应的“设备ID”进入设备详情页，在详情页中查看“最近上报数据”，如果能正常解析和显示对应的数据，则表示设备上报数据成功。 如果需要查看所有上报的历史数据，则可以在设备详情的“历史数据”中进行查看。 设备通过网关连接边缘节点 设备通过一些简单的近场通信协议如Zi
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