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<机器人技术创新与实践>答辩记录表 姓名 学号 专业 班级 题目 机器人导航实践 地点 时间 完成项目时间和答辩内容：（围绕使用镜像/仿真/导航机器人遇到的问题和解决思路） 1.
具备“感知、判断、执行”的前端自治能力，有望实现部分智能替代人工，南京路灯“4.0版本”——哨卡式智慧路灯机器人，目前正式在河西青奥片区上岗。这是全国首例完全由智慧杆支撑的5G应用场景，具备落地行人闯红灯预警、机动车道非法占用告警、电动车不戴头盔提示等城市综合治理功能。
王以为实人也，与盛姫内御并观之……”这个“假人”就是古人对机器人的想象。
智能话务机器人简称PhoneBot，精确理解对话意图和关键信息，可用于智能话务，智能硬件，为企业软件或App添加新的语音交互方式等，让人机交互更自然，更智能。TaskBot具备如下优势点：理解准确使用领先的自然语言算法，精准理解用户意图，抽取槽位关键信息，让对话更智能。
家用服务机器人在中国市场兴起于两大热潮，是率先实现产业化的细分领域 ◆ 根据中国服务机器人细分应用市场数据显示，相较于医疗服务机器人与公共服务机器人，家用服务机器人占据最大的市场份额，是率先实现产业化的细分领域。
推进控制：STM32单片机主控，输出PWM到电调控制电机转动，进而控制机器人前进方向。管道路线识别：使用视觉处理器，二值化处理水下画面，识别管道位置，反馈角度环以及水平偏移位置环，通过串口发送到主控单片机，通过PID算法，使机器人沿管道平稳前进。
从本质上讲，量化交易机器人或做市机器人是一种软件程序，它们通过API直接与金融交易所进行交互，收集并解读市场信息。这些机器人基于对市场数据的解读，代表用户发出交易指令。这些机器人通过监控市场趋势，如交易量、订单、价格和时间等，并依据预设的编程规则做出反应。
【1】 Internet of Robotic Things: Current Technologies, Applications, Challenges and Future Directions标题：机器人物联网：当前技术、应用、挑战和未来方向作者：Davide Villa,
3.11.5 使用机器人夹爪机器人夹爪用于抓取和放置物体。夹爪属于简单的连接类型，它有2个关节，每个关节都是滑动关节。
华为云对话机器人服务（CBS）中的技能平台新增通过调用函数回复方式完成技能配置，用户可通过配置后台函数，快速实现对话机器人与技能的结合。通过配置查天气功能示例，简单介绍技能平台的使用方法。
8.1 实践目的 综合运用Arduino[ESP32]单片机编程技术和机器人相关硬件单元设计具有特殊功能的机器人。
自己调试的编队PID算法，效果也还可以，具体使用教程参考视频链接： http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA 仿真中三个机器人保持编队，做直线运动，队形和参数都可以调整。
如何评判一个机器人是否足够智能？ 旁观者大多认为一个机器人能够回答的问题多，可以视为较智能，而不论是什么数据结构或算法的机器人，只要堆砌足够大的数据，在回答问题方面都能做到较为相近的正确率，显然，能够回答的问题数量只是代表了这个机器人后台的数据库是否足够大。
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问答机器人创建成功后，返回对话机器人服务主页面，等待机器人创建成功后，点击“机器人名称”进入机器人，左侧的标签栏中会有一项技能管理。
【功能模块】【操作步骤&问题现象】1、比如我有一个问题需要用户选择是or否，为了提高识别率，避免用户回复类似词语触发其他意图，怎么设置是否回答的备选？2、针对一些选择项，如何在对话回复中增加备选项让用户直接进行选择？【截图信息】【日志信息】（可选，上传日志内容或者附件）
环境信息：准能项目开发环境问题一句话总结：和大道厂家联调，控制机器人旋转时请求接口过多（拖动一下大概有100+次请求），导致请求失败问题现象截图：使用场景或目的：控制机器人旋转租户账号：Hi-gnzn项目名称： 国能准能智慧园区
请问该机器人能够达到多少个格子？
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