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  • ROS机器人URDF建模

    在ROS中自定义机器人的3D模型 机器人模型通常为移动机器人和工业机械臂,那么如果在rviz中进行三维可视化的URDF模型设计呢?

    作者: zhangrelay
    发表时间: 2021-07-14 17:58:10
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  • 机器人有编号吗,每帧机器人信息给出会按照固定的顺序给出吗,每回合的第0个机器人是否是同一个机器人

    如题,每帧机器人信息给出会按照固定的顺序给出吗,每回合的第0个机器人是否是同一个机器人

    作者: yd_295440806
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  • 华为数字机器人7天训练营

  • 了解使用智能话务机器人的约束与限制

    使用智能话务机器人时,存在如下限制: 智能话务机器人的相关规格规格项规格限制机器人数最多创建5个话务机器人。模板数最多创建20个话术模板。模板节点数1个话术模板,最多添加50个节点。节点子节点数1个节点最多支持6个子节点。节点回复数1个子节点添加的回复数不超过256。

    作者: 建赟
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  • 《精通ROS机器人编程(原书第2版) 》 —3.12 为差速驱动移动机器人创建机器人模型

    3.12 为差速驱动移动机器人创建机器人模型差速轮式机器人机器人底盘的两端安装两个轮子,整个底盘由一个或两个脚轮支撑。轮子将通过调节速度来控制机器人的移动速度。如果两个马达以相同的速度运行,轮子会向前或向后移动。如果一个轮子的速度比另一个慢,机器人就会转向低速的一边。

    作者: 华章计算机
    发表时间: 2020-02-10 17:01:53
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  • 机器人的运动范围(DFS)

    请问该机器人能够到达多少个格子?

    作者: 牛哄哄的柯南
    发表时间: 2022-06-28 05:50:46
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  • 机器人工程或机器人方向毕业设计汇总篇→↓2022↑

    ☞外文翻译  机器人工程毕业设计☞esp8266/32  机器人工程毕业设计☞区域覆盖(扫地) 机器人工程毕业设计☞开源学习(扫地) 机器人工程毕业设计☞愧疚致歉 机器人工程毕业设计☞提升突破 机器人工程毕业设计☞曲终人散  

    作者: zhangrelay
    发表时间: 2022-05-19 14:59:24
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  • 机器人的未来:人机协作

    与此同时,新机器人发现自己运行的环境具有多个传感器密集型物联网设备,而且还有更多设备正在开发中。许多人将物联网和机器人技术视为独立的领域,因此尚未对这两个学科之间的协同作用进行深入探索。但是,将物联网和工业机器人技术结合起来,就变成了机器人物联网或IoRT。

    作者: 加油O幸福
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  • AI机器人:与智能机器人进行实时智能交互,想问什么就问什么

    AI机器人:与智能机器人进行实时智能交互,想问什么就问什么     目录 界面设计 更多好玩设计       视频播放地址:设计GUI界面实现与机器人智能对话 界面设计 1、思路:训练语料,设计语料,结合人工智能算法 2、测试提问的问题: 你叫什么名字?

    作者: 一个处女座的程序猿
    发表时间: 2021-03-30 16:04:53
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  • RPA机器人变量赋值报错

    RPA机器人变量赋值报错

    作者: yd_231327564
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  • 给自己搭个陪聊机器人

    第一步是让机器人理解我们说了什么,即把我们的语言翻译成机器人能够理解的语言;第二步是让机器人进行处理,生成它想说的话;第三步是将机器人的语言转化为我们的语言,从而让我们能够看懂机器人说了什么。 下面我们分三步来实现。 1.3.

    作者: darkpard
    发表时间: 2022-03-22 12:18:11
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  • 机器人算法之敏捷开发

    简介 在开发大型的机器人工程时候,我们会发现团体开发以及代码的review的会非常重要。而这些离不开敏捷开发(Scrum)以及Git管理。而最常用敏捷开发流程就是DoD。本文也将介绍和学习这种方式,来辅助各位能够在实验室和工作中团体开发中有效的管理自己以及团队。 1.

    作者: Hermit_Rabbit
    发表时间: 2022-10-21 14:30:29
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  • 开源机器人项目Hands Free

    更何况,HandsFree里面还寄托着一群人对机器人的梦想。想一想我们在搞的机器人,中国现在做智能机器人的核心青年力量,都是曾参加过中国机器人大赛,RoboCup的一批人。

    作者: zhangrelay
    发表时间: 2021-07-14 20:33:51
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  • 机器人相关学术速递[01.17]

    Valencia, spain, ARTICLE INFO链接:https://arxiv.org/abs/2101.05700【3】 Temporal Logic Task Allocation in Heterogeneous Multi-Robot Systems标题:异构多机器人系统中的时态逻辑任务分配作者

    作者: 角动量
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  • ROS机器人课程复习小贴士

    ROS机器人课程复习小贴士   不同专业学习ROS机器人操作系统的开发者,基础也各不相同。

    作者: zhangrelay
    发表时间: 2021-07-14 19:53:45
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  • 机器人相关学术速递[01.19]

    Finite-time disturbance reconstruction and robust fractional-order controller design for hybrid port-Hamiltonian dynamics of biped robots标题:双足机器人端口

    作者: 角动量
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  • 对话机器人服务

    对话机器人服务 (Conversational Bot Service) 是一款基于人工智能技术,针对企业应用场景开发的云服务。主要包括智能问答、任务型对话、定制对话机器人和智能质检等功能。课程简介本课程包含智能问答、任务型对话、定制对话机器人等服务及相关行业解决方案的介绍。 

    作者: andyleung
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  • 机器人可以将货物pull在空地上吗?机器人碰撞会导致货物掉落吗?

    机器人可以将货物pull在空地上吗?机器人碰撞会导致货物掉落吗?

    作者: yd_285268751
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  • 血管介入手术机器人

    血管介入机器人主要是在血管介入手术(主要是心血管介入手术)中实施导管的推进和导航,在术前和术中依据影像数据构建病患血管的三维形态图和分析血管交叉口、弯道、弹性、斑块的特征,从而实现在手术过程中对手术器械的跟踪和定位,有助于大幅提升手术的精准度,同时降低医务人员的劳动强度,也在一定程度上减少了手术对于医生个人技术熟练度的依赖

    作者: DevFeng
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  • 腹腔镜手术机器人

    腹腔镜手术机器人广泛应用于外科手术中具有手术创口小、操作精度高、灵活性强、重复性好以及不受疲劳和情绪等人体生理因素影响等优点。当前在美国约90%的前列腺切除手术和约80%子宫癌手术均由手术机器人辅助完成,是当前应用范围最广、市场接受度最高的手术机器人

    作者: DevFeng
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