检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
rosbag数据包作业运行结果输出目录，例如/tmp/output tmp_dir: 供用户存储作业临时文件的目录，例如/tmp/workspace 用户的作业容器需要解析rosbag，并将转换结果输出到output目录，结果示例如下： 图1 output目录 每个传感器提取的数
的子用户可以共享计算资源用于运行容器化的作业。这意味着租户的不同子用户的容器化处理作业可以运行在同一个计算节点上，共享节点的CPU、内存、磁盘、操作系统内核等资源，这里就会存在容器逃逸的风险。 自动驾驶云服务适用于您的子用户是可控的、可信任的场合，不适用于子用户不可控、不可信的场
3D回放页面支持加载本地OSI，OpenDRIVE文件，以便于回放本地场景。 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角，单击“3D回放”，进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 添加需要加载的本地文件，单击“确认”。界面回放本地文件。 父主题： 并行仿真
服务完成在线仿真、仿真场景，创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。 图1 仿真服务开发流程 仿真服务操作引导如下： 在线仿真：提供类似本地开发的体验，支持客户直接使用线上仿真器开发，并无痛对接云端的场景管理：包含加载、绘制、保存等操作。 算法管理：用于对接客户的上云算法，并支
Json转pb文件示例 本地调试。 命令示例： docker run -v ${HOME}/workspace/guikong/2022-09-23-15-26-54_6.bag_pnc.bag:/tmp/input.bag -v ${HOME}/workspace/output:/tmp/output
ros-hard-mining:0.1 本地调试。 运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run -v ${HOME}/tmp/output:/tmp/output --env output_dir=/tmp/output --env tmp_dir=/tmp/workspace ros-hard-mining:0
段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图3 选择标签 Json文件导入：单击“选择json文件”，可选择本地的json文件，直接导入标签。 图4 Json文件导入 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击“创建”，页面提示创
多个关键字。 单击“确认”，仿真场景加载成功。 查看加载场景过程文件。 使用仿真器在线加载场景后，会在“/home/{user}/workspace/Data/Project/Current/Scenarios/”目录下出现加载过的场景文件，打开指定日期的场景文件夹。单击打开该场景文件夹下的“
段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图3 选择标签 Json文件导入：单击“选择json文件”，可选择本地的json文件，直接导入标签。 图4 Json文件导入 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击“创建”，页面提示创
USER root 构建镜像。 运行命令： docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试。 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run -v
描述：简要描述脚本信息。不得包含“@^\#$%&*<>'|"/”，不得超过256个字符。 单击“初始化”，完成脚本的初始化过程。 上传文件 将本地脚本文件夹拖入框中，或单击此处选择本地文件夹。 图2 上传文件 文件夹选择完毕后，单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常，请谨慎操作！ 查看脚本详情
平台支持用户创建数据集，通过数据提取将原始数据提取合并，进行数据预览。根据数据来源不同，创建的方式不同。 数据集来源分类 数据集来源分如下类型： 本地：直接从本地计算机上传数据集。 需提前准备文件保存至本地，且需满足如下条件： 仅支持上传扩展名为png、jpg、jpeg、pcd、json、yaml、txt、xml、
） FROM {基础镜像} # 设置工作目录【可选】默认为ROOT，用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 安装用户APT环境。如果需要修改/etc/apt/sources.list可替换 COPY /path/to/sources
选择“评测脚本”页签，单击“新建评测脚本”，填写脚本名称和描述信息。 单击“初始化”，完成脚本的初始化过程。 上传文件 将本地脚本文件夹拖入框中，或单击此处选择本地文件夹。文件夹选择完毕后，单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常，请谨慎操作！ 查看脚本详情 单击脚本
xodr”）。可单击操作栏中的“下载”或“替换文件”，将文件下载本地或替换场景文件。 场景预览：根据场景文件的不同情况，场景预览会以不同的方式呈现。详见场景预览。 导出标签：单击场景标签下的“导出json文件”，即可导出标签文件至本地。 查询场景 选择“场景名称”、“场景ID”或“创建人”
FROM {基础镜像} # 设置工作目录【可选】默认为ROOT，用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 按需安装用户APT环境；如果需要修改/etc/apt/sources.list可替换 COPY /path/to/sources
模型微调：模型微调是在不依赖训练服务的情况下对模型进行二次训练，达到二次调优的效果。 场景识别：支持选择本地图片自动识别场景，生成场景信息。 2D图像生成：用户可自定义生成图像的参数，快速生成满足客户需求的2D图像。 2D预标注：支持选择本地图片快速进行标注任务。 服务监控：用户可方便地查看场景识别、2D图像生成、2D预标注的监控数据。
04） FROM {基础镜像} # 设置工作目录【可选】默认为ROOT，用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 如果是内置预标注算法的自定义镜像，需要把预标注算法复制到工作目录下， COPY /path/to/algorithom /path/to/algorithom
OCTPS_DATASET_DIR OCTPS_DATASET_DIR为数据集源数据的数据路径，根据不同的数据来源，所挂路径不同， 示例： 本地：/tmp/dataset-temp/local_import/6f91947c-cd47-434b-b654-8332da961d7a/
算法文件说明 上传到Octopus平台的本地算法文件包需要满足Octopus平台要求，本章节介绍算法文件基本要求及相关环境变量说明。 算法文件基本要求 算法文件目录结构可参考如下，需要包括启动文件“xxx.py”（启动文件名可自定义），以及一些必要的训练文件。 启动文件（必选） 算法的启动文件，直接填写相对路径，如
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
