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运行命令: docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试。
导出标签 单击根标签后的,可导出标签至本地。 搜索标签 在搜索框输入搜索内容,可模糊搜索标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 父主题: 标签管理
在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可将目标作业进行重启。 说明: 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 停止作业 选择单个作业,单击操作栏的“更多 > 停止”,停止单个作业。
数据集形式 枚举值: DATASET(数据集) SUBSET(子集) source_dataset_id String 子集的源数据集ID latest_version Integer 最新版本 data_source String 数据来源 枚举值: LABEL(标注) LOCAL(本地
图5 启动脚本示例 Resim结果转json示例 图6 Resim结果转json示例 Json转pb文件示例 图7 Json转pb文件示例 本地调试。
Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 优先级:当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为:S > A > B > C > D。 仿真器:支持仿真器B。 测试套件:可直接选择套件。
先在本地启动算法容器,等算法全部启动运行后,使用以下方法估计资源占用情况: docker stats my_container 其中my_container是运行容器的名称。
本地调试 准备一个待处理的rosbag,如~/data/20220620.bag,一个示例Octopus_data_collections文件,如~/data/Octopus_data_collections.yaml运行如下命令(基于上述示例镜像): docker run -v
本地编写标定文件。 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置:车架配置、相机以及激光雷达。
评测结果 显示模型的评测结果,例如“模型评测结果字典.json”和“模型评测报告.pdf”,可在线查看或下载至本地查看。
支持在线浏览或下载至本地。如果日志较多,用户可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。 在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该训练任务包含的日志文件的大小以及最新写入时间。单击文件后的“查看”,算法训练的详细执行过程会在日志详情部分展示。
下载图片:鼠标悬停图片,可选择单张下载图片至本地。 删除图片:可选择单张或批量删除图片。 清理失效图片:如果有失效的图片,可选择单击右上角“清理失效图片”,清理失效图片。 终止模型生成2D图像 单击操作栏的“终止”,即可终止状态为“执行中”的模型。
导出批次任务列表 单击页面的“导出”,可按需选择导出项,可将当前页面的所有标注任务导出至本地,以Excel形式查看。 导出任务 单击操作栏中的“导出数据集”,可创建导出任务。
运行命令: docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试。
Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击确认,页面提示“保存场景成功”,表示用户的场景已经保存成功。
数据集形式 枚举值: DATASET(数据集) SUBSET(子集) source_dataset_id String 子集的源数据集ID latest_version Integer 最新版本 data_source String 数据来源 枚举值: LABEL(标注) LOCAL(本地
上传文件 本地数据集且状态为中断或初始化,单击“上传文件”上传文件。 停止 选择操作栏中的“更多 > 停止”,停止正在运行或停止中的任务。 版本管理。 表3 版本管理相关操作 功能 步骤 搜索版本 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。
batch_task_id" : "e3d7ede3817541d29467388ac14b0eee", "label_meta_names" : [ "Person_sitting" ], "only_valid" : true, "hard_mining" : true } 创建本地类型的数据集版本
导出人员标注效率 标注平台支持导出该项目所有标注员,初审员,终审员的标注效率,以Excel形式下载至本地,便于用户查看。单击人员详情页面的导出按钮,即可将当前页面的标注效率导出。 父主题: 标注项目
VS Code接入 下载SSH私钥后,单击“VS Code接入”按钮,可跳转到本地VS Code的ModelArts-HuaweiCloud插件,选中下载的私钥完成接入。