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of numbers VPS姿态矩阵，按照左上到右下排列。 t Array of numbers VPS位置，分别为XYZ值。 confidence Double VPS结果置信度。 K Array of numbers 在线云标定默认内参。 请求示例 vps请求体示例，image信息xxx需改为图片base64编码。
审计与日志 云审计服务（Cloud Trace Service，CTS），是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后，CTS可记
查询实景三维任务列表 √ 创建实景三维任务 √ 删除实景三维任务 √ 更新实景三维任务 √ 归档/取消归档实景三维任务 √ 展示工作共享空间内实景三维任务概览 √ 启动实景三维任务 √ 停止实景三维任务 √ 查询实景三维成果影像列表 √ 删除实景三维成果影像列表 √ 获取成果影像下载链接列表 √ 查询实景三维用量
退订AR地图运行服务 使用AR地图运行服务 实景三维生产服务 利用三维重建技术，将现实采集场景快速还原为三维世界，生成支撑各行业应用数据的数字底座。 支持区域： 华北-北京四 开通实景三维生产服务 退订实景三维生产服务 用量统计 您可以查看卫星影像生产服务和实景三维生产服务的用量统计。 卫星影像生
根据过滤条件查询卫星影像信息列表。 实景三维任务管理 实景三维生产服务任务管理接口，包括建模任务的创建、更新、查询、启动、停止、归档/取消归档、删除以及展示任务概览信息接口。 实景三维精修后处理任务管理 实景三维精修后处理任务管理接口，包括创建、查询、启动、停止以及删除任务接口。 实景三维用量统计 查询实
节中增加实景三维生产服务的内容。 应用场景：增加实景三维生产服务的应用场景。 身份认证与访问控制：实景三维生产服务支持Token认证。 权限管理：增加实景三维生产服务相关的权限操作列表。 约束与限制：增加实景三维生产服务的约束与限制。 与其他服务的关系：增加实景三维生产服务的相关描述。
第七次公测发布。 API概览：增加实景三维生产服务的API接口说明。 认证鉴权：Token认证增加实景三维生产服务相关说明。 增加实景三维任务管理、实景三维精修后处理任务管理、实景三维用量统计和实景三维刺点管理章节。 错误码：增加实景三维生产服务的错误码。 2023-11-17 第六次公测发布。
用量统计：统计卫星影像生产服务/实景三维生产服务的时空专属存储、卫星影像生产服务用量、实景三维生产服务用量。 时空专属存储（卫星影像生产服务包括导入的原始卫星影像、矢量数据、生产资料和成果影像存储总量。实景三维生产服务包括用户上传的数据、数据生产过程中产生的中间数据以及实景三维模型成果数据的存储总量）。
各个基础处理服务费用 AR地图运行服务基础版总费用 = 时空专属存储费用 （公测时间不收取费用）+ 视觉定位和AR导航调用费用 实景三维生产服务总费用 = 时空专属存储费用 + 实景三维生产服务费用（基础版或专业版） AR地图生产服务总费用 = 时空专属存储费用（公测时间不收取费用） + AR地图生产服务费用
基础处理：影像镶嵌L5 按实际数据处理量计费，以GB为单位进行计费。 实景三维生产服务 时空专属存储 按实际存储占用量计费，以GB为单位进行计费。 实景三维生产服务基础版 按实际数据处理量计费，以GP为单位进行计费。 实景三维生产服务专业版 按实际数据处理量计费，以GP为单位进行计费。 AR地图运行服务
需要侦听回调。回调函数无event参数。 NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例
数据处理 卫星影像生产服务有哪些功能 KooMap服务提供哪些公共管理功能 实景三维生产服务支持哪些建模类型和任务类型
按小时结算。 按需计费 实际存储数据存储量（GB） *单价（元/GB）*小时 实景三维生产服务基础版 按实际数据处理量计费，以GP为单位进行计费。 按需计费 倾斜影像像素数量（GP）*单价（元/GP） 实景三维生产服务专业版 按实际数据处理量计费，以GP为单位进行计费。 按需计费 倾斜影像像素数量（GP）*单价（元/GP）
、实景三维生产服务用量。 2024-04-08 第六次公测发布。 新增： AR地图服务适用的场地条件有哪些 在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 删除计费相关内容，该部分内容在计费说明手册中介绍。 2023-12-28 第五次公测发布。 新增： 实景三维生产服务支持哪些建模类型和任务类型
原始影像数据（卫星影像、倾斜摄影影像）均通过对象存储服务的OBS桶来存储，KooMap从OBS加载原始影像及其相关数据完成卫星影像生产服务、实景三维生产服务。 导入原始影像数据（卫星影像、倾斜摄影影像）/矢量数据至KooMap。 （适用于卫星影像生产服务）迁移成果影像/矢量数据至OBS。
修订记录 发布日期 修订记录 2024-05-17 第二次公测发布。 计费项：实景三维生产服务计费项增加精修后处理内容。 2024-04-08 第一次公测发布。
任务或者工作空间ID。 响应参数 状态码： 400 表3 响应Header参数 参数 参数类型 描述 X-request-id String 请求ID，用于运维人员定位请求日志。 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 error_code String 错误码。格式为：KMP.XXXXXXXX，其中X表示数字。
任务或者工作空间ID。 响应参数 状态码： 400 表3 响应Header参数 参数 参数类型 描述 X-request-id String 请求ID，用于运维人员定位请求日志。 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 error_code String 错误码。格式为：KMP.XXXXXXXX，其中X表示数字。
式任务规划及调度，轻松应对浪涌式算力需求，帮助客户降低计算资源投资。 基于分布式亲和调度策略，结合多级缓存模型，提升数据生产效率。 实景三维生产面向分布式计算，全面重构实景建模算子，并行加速利用率可达80%以上。 灵活弹性 服务按需申请，按需计费，在线扩容，快速应对业务增长。
是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求 数据加工 卫星影像生产服务有哪些功能 KooMap服务提供哪些公共管理功能 实景三维生产服务支持哪些建模类型和任务类型 任务相关 单租户最多可以创建多少个任务 影像相关 影像导入有哪几种方式 刺点相关 刺点是什么 运营分析 服务会记录哪些用户行为数据
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