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8：故障模式 9：控制状态关闭 10：近期地图内容数据更新 11：近期地图道路id数据更新 12：此时无有效地图 13：此时无有效spat信息 phases 是 Array of Phase objects 参数说明：信号灯各道路方向的灯态列表。 表6 IntersectionId
取值范围：长度不低于1不超过128，只允许字母、数字、下划线（_）的组合。 location RsuLocation object 参数说明：RSU的位置信息。 status String 参数说明：RSU设备状态。 取值范围： ONLINE：在线 OFFLINE：离线 INITIAL：初始化 UNKNOWN：未知
3：倒档 7：不可用 4-6：预留 最小值：0 最大值：7 pos 是 ReportedPosition3D object 参数说明：位置信息。 brakes 否 Brakes object 参数说明：车辆的刹车系统状态，包括7种不同类型的状态。 vehicle_class 是 VehicleClass
（TerminationOfNationalMotorwayAndProvincialMotorway） 187 标志标牌（TrafficSign） 188 188 道路交通信息（TrafficInformation） 188 标志标牌（TrafficSign） 189 189 里程牌（Milestone） 189
附录 边缘Edge设备的证书制作
API 应用侧API参考 设备侧MQTT接口参考
证书相关 如何判断第三方通道对接的CA证书是否异常？ 如何使用MQTT.fx调测？
事件下发 在平台下发的事件为何无法正常匹配到RSU设备？ 在平台下发的事件在RSU范围内为何RSU未收到实时事件？
数据上报 在事件管理中为什么找不到边缘EDGE节点及RSU上报的事件？
设备快速接入 概述 快速对接一个Edge设备示例 快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
从这里开始 访问路网数字化服务产品首页，单击“管理控制台”进入路网数字化服务。若您是第一次使用路网数字化服务，需要先进行服务购买。 首次进入路网数字化服务控制台时，请先设置城市区域，确保选择的城市区域已完成了路侧设备的部署并对接了华为云。
西北原则 概述 西北原则指对于一段道路，选择西、北的点作为起点，先西后北。 道路走向按照西北原则选择“起点”和“终点”，整体的“起点”和“终点”确定后，道路的整体走向就确定了。从起点”到“终点”为正向，从“终点”到“起点”为逆向，匝道的走向和道路的走向相同，即： 汇入正向，则为正向；
API相关 如何获取用户Token？ Token鉴权失败怎么办？
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
应用侧API参考 RSU管理 RSU型号管理 Edge应用管理 Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题： API
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
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