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最大长度:256 响应参数 状态码: 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload IdPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 IdPayload 参数 参数类型 描述 item Long 资源id
响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataJobBatchOperationCommonResopnse object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataJobBatchOperationCommonResopnse
201 表5 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload payloadWithSingleNumber object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表6 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型
作业队列权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询排队作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs octopus:dataJob:list √
逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合,以树状结构的形式表现出来,便于对逻辑场景进行统一的、有效的组织、管理和应用,比如当用户想系统管理和方便查看超车的逻辑场景,可以将所有超车相关的逻辑场景加入一个场景库中。 测试用例和测试套件 如上所述,OpenSCENARIO场景能描绘动态环境的
AK/SK签名认证方式仅支持消息体大小12M以内,12M以上的请求请使用Token认证。 AK/SK认证就是使用AK/SK对请求进行签名,在请求时将签名信息添加到消息头,从而通过身份认证。 AK(Access Key ID):访问密钥ID。与私有访问密钥关联的唯一标识符;访问密钥ID和私有访问密钥一起使用,对请求进行加密签名。
201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload payloadWithSingleString object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithSingleString 参数 参数类型
PUBLIC(公开) 响应参数 状态码: 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload IdPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 IdPayload 参数 参数类型 描述 item Long 资源id
0/{project_id}/data/episodes/scenarios octopus:dataScenario:create √ √ 查询回放转仿真场景作业状态 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/{id} octopus:dataReplay:get
201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload payloadWithSingleNumber object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型
201 表6 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload payloadWithSingleNumber object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表7 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型
”,下载密钥。 图4 新增访问密钥 密钥文件会直接保存到浏览器默认的下载文件夹中。打开名称为“credentials.csv”的文件,即可查看访问密钥(Access Key Id和Secret Access Key)。 父主题: 其他常见问题
three-dimensional orientation xyz_point、odr_point和road_point必须设置且仅设置一个,用以提供位置信息。 orientation非必选项,当不设置orientation时,对应roll、pitch、yaw均为0时的方向。 使用xyz_point、设置orientation
RESTART(重启) RE_UPLOAD(重新上传) resource_spec 否 String 资源规格,示例:1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口。重启作业时运行重新指定作业使用的资源规格。 响应参数 无 请求示例 停止作业10 https://{endpoint}/v1
拟里程。 合规性 脱敏算子对数据包进行脱敏处理(包括人脸、车牌、gnss高程),保证用户数据上传的合规性,避免个人隐私泄露,保护用户的数据信息和财产安全。 昇腾云助力 昇腾云具有稳定安全的底层算力,提供极致性价比。昇腾双栈AI算力,支持万节点计算集群管理。全流程昇腾迁移工具链,典
单击操作栏中“永久删除”,确认无误后单击“删除”。 图2 永久删除 查询数据包。 可按照“数据量”、“收集时间”进行列表排序,也可通过“数据包ID”、“数据包名称”、“车辆名称”、“收集时间段”,以及关键字查找目标数据包。 父主题: 源数据包
拟里程。 合规性 脱敏算子对数据包进行脱敏处理(包括人脸、车牌、gnss高程),保证用户数据上传的合规性,避免个人隐私泄露,保护用户的数据信息和财产安全。 昇腾云助力 昇腾云具有稳定安全的底层算力,提供极致性价比。昇腾双栈AI算力,支持万节点计算集群管理。全流程昇腾迁移工具链,典
训练任务、模型评测、模型编译、预标注和数据脱敏任务。 节点规格:下拉选择,为新建的资源规格定上限,确保资源规格有节点适配,根据用途从集群中查询。 资源规格: 填写资源用途所需要的资源量,各任务推荐最小资源规格如下,用户可在节点规格范围内灵活配置。 表1 资源规格 资源用途 规格 数据转换
“/home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id 5” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件: 父主题: Rosbag转OpenData作业(数据回放)
在线仿真配置 使用在线仿真器,需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器(改成chrome或firefox,使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题)。 图3 修改默认浏览器 父主题: 在线仿真