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边缘应用管理 边缘应用管理包含边缘应用以及边缘应用镜像的管理,成功创建并发布的应用版本可用于边缘Edge的应用部署,边缘应用部署请参考注册边缘Edge。edgetapa应用为系统应用,系统应用预置的版本(默认已存在的版本,非客户创建)不可进行版本下线操作也不可查看应用版本详情。 操作步骤
路网数字化平台会对历史交通事件信息进行存储,可以通过事件类型进行筛选。单击对应事件的“详情”按钮,可查看该事件的详细信息。 车辆基本安全消息 车辆基本安全信息(bsm),用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 进入路网数字化服务控制台
地图下发 路网数字化平台提供导入高精地图的能力,用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中,平台会将地图下发给边缘设备。边缘设备可以根据地图以及它收集到的车辆信息做出一些事件识别,或是将地图和收集的信息下发给路侧RSU再广播给车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册,且设备已配置经纬度。
最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 Message示例 {
最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表10 ReportedReferenceLanes
Address 步骤1获取到的域名信息中的ip部分,例如135.131.3.6。 Broker Port 步骤1获取到的域名信息中的端口部分,为1883。 Client ID 步骤3生成的ClientId的值。 User Name 步骤3生成的Username的值。 Password 步骤3生成的Password的值。
参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值:0 最大值:39 表6 OpenRSURTEData 参数 是否必选 参数类型 描述 rteId 否 Integer 参数说明:道路交通事件的本地id。 最小值:0 最大值:255
参数说明:定义Z轴方向的加速度大小,Z轴方向竖直向下,沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G,G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值:-127 最大值:127 yaw 否 Integer 参数说明:车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转,该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达
息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数,则推送的topic:
semiMajor 否 Integer 参数说明:定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半长轴的大小,单位为0.05米。 最小值:0 最大值:255 semiMinor 否 Integer 参数说明:定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半短轴的大小,单位为0.05米。 最小值:0 最大值:255
取值范围:仅支持数字,a到f的小写字母组合,长度32。 forwarding_config_id 是 String 参数说明:转发配置的唯一ID。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 forwarding_type 是 String 参数说明:转发配置的类型。 取值范围:
取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。" X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib64/ 检查完SSL后,执行前一步中获取到的“边缘节点安装命令”进行安装。 等待安装完成执行以下命令可看到容器: docker ps 如果操作系统是openEuler22.03确认容器间网络是否是通的(容器都能安装成功,tepa连接mqtt失败),网络不通关闭防火墙:
参数说明:用户订阅kafka的主题列表。 取值范围: v2x-v1-tracks:edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm:车载T-BOX,RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi:RSU,edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm: RSU,edge上报的RSM消息数据
”接口。 待部署的应用已创建且应用版本状态已更新至发布。相关方法请参见:“创建应用”,“创建应用版本”和“更新应用版本状态”接口。 如部署边缘应用接口调用成功,稍后将会自动安装至边缘设备无需手动操作。自动安装完成后应用将处于运行中的状态。 关于应用在设备侧部署的耗时问题: 从
-长度不能超出64位字符。 填写“设备厂商”。 输入中文、数字、字母、下划线、_?'#().,&%@!-长度不能超出32位字符。 填写“描述”。 该设备的描述信息,由用户自定义。 单击“确认”,完成配置。 父主题: 设备快速接入
待升级的应用版本状态已更新至发布。相关方法请参见:“更新应用版本状态”接口。 如升级边缘应用接口调用成功,稍后边缘设备将会自动升级至新版本无需手动操作。自动安装完成后应用将处于运行中的状态。 关于应用在设备侧升级的耗时问题: 从边缘应用升级成功到处于运行中状态的耗时取决于
strings 参数说明:kafka的主题列表,根据需要转发的消息类型填写。 取值范围: v2x-v1-tracks:edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm:车载T-BOX,RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi:RSU,edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm:
参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权
参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权