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概览 进入路网数字化服务控制台,单击左侧“设备管理 > 设备总览”,进入设备管理页面。 使用路网数字化服务的相关业务之前,连接到路网数字化服务的设备需要先完成现场部署,获取到包含部署参数在内的设备信息,然后在设备管理页面进行注册边缘Edge和注册路侧RSU。 设备关系图 设备数据统计
注册边缘Edge 操作背景 边缘计算单元能够实时融合分析路侧传感器(雷达、摄像头、T-Box、气象传感器等)汇聚的数据,动态感知全量路况信息,及时广播给周边车辆,并上报车路协同平台。 前提条件 ITS800环境确认。 已添加第三方边缘应用。 已获取Edge设备信息。 操作步骤 在路网数字化服务,单击“设备管理
注册路侧RSU 操作背景 边缘感知计算单元收到事件后,根据事件分发规则,近端调度发送给对应的RSU,由RSU广播给车辆。 前提条件 RSU设备运行正常。 已完成RSU类型配置。 已获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口,并在RSU上配置完成。 已获取RSU设备信息,其中设备编码必
设备查询 地图上可查看已接入的设备。 通过筛选设备类型,在地图上高亮同类型的所有设备。 通过输入设备Id或esn,在地图上高亮显示相应的设备。 在线率统计:各个设备类型的统计原理详见表1。 表1 设备在线率统计 统计对象 统计原理 边缘Edge 在线率=设备在线数 / 边缘Edge设备总数
RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。路侧安全消息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等), 并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。
轨迹数据信息(tracks) 功能介绍 Edge上报tracks消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 轨迹数据信息,Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据,包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填
交通信息管理 路网数字化平台会对历史交通事件信息进行存储,可以通过事件类型进行筛选。单击对应事件的“详情”按钮,可查看该事件的详细信息。 车辆基本安全消息 车辆基本安全信息(bsm),用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。
使用MQTT.fx调测 进入路网数字化服务页面,选择“服务信息”。记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 访问MQTT.fx下载页面,下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 请访问这里,填写DeviceId和DeviceSecret,生成连接信息(Cl
边缘应用管理 边缘应用管理包含边缘应用以及边缘应用镜像的管理,成功创建并发布的应用版本可用于边缘Edge的应用部署,边缘应用部署请参考注册边缘Edge。edgetapa应用为系统应用,系统应用预置的版本(默认已存在的版本,非客户创建)不可进行版本下线操作也不可查看应用版本详情。 操作步骤
边缘侧安全接入1400接口 路网数字化服务支持1400接口登录到Edge侧,对1400登录身份进行digest鉴权。 登录OMU Portal 配置ITS800侧1400接口登录信息 配置边缘edge侧1400接口登录信息 父主题: 边缘Edge
快速管理第三方边缘应用 在部署边缘Edge应用前,需要先添加边缘应用。 添加应用 进入路网数字化服务控制台,选择“边缘应用管理 > 添加应用”。 填写应用名称及描述信息。 单击“保存”,在边缘应用管理页面可查看创建好的应用,单击应用名称可查看应用详情。 添加版本 应用添加成功后,需要设置应用对应的版本信息。
路侧即时交通信息(rsi) 功能介绍 RSU和Edge上报rsi消息到平台后,平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧即时交通信息,是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中,交通标志标牌信息参考 GB 5768所包含的所有标志标牌内容
OBU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建即时交通事件下发rsi消息到指定的obu设备。 下行TOPIC $oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id(车辆唯一
配置边缘edge侧1400接口登录信息 进入路网数字化服务控制台,在左侧导航栏选择“设备管理 > 设备总览”, 在边缘Edge页签单击”注册边缘Edge”或者直接编辑已经创建好的边缘Edge设备。 在边缘Edge通用配置的“GAT1400鉴权登录栏”中,填入用户名和密码,1400登录信息安全要求请参考表1。
事件管理 路网数字化服务支持用户手动下发事件到路侧设备。事件类型分为恶劣天气、标志标牌、异常路况和异常车况。 平台下发事件 平台下发事件显示平台下发事件总数,事件分为异常路况、异常车况、恶劣天气、标志标牌四类。 事件推送: 进入路网数字化服务平台,在左侧导航栏选择“事件管理”,在事件管理界面可以开启“事件推送”功能。
国标交通事件编码 序号 交通事件中英文名称 事件编码/eventType 分类/eventClass 1 交通事故(Accident) 100 异常路况(AbnormalTraffic) 2 车辆故障(VehicleBreakDown) 101 异常路况(AbnormalTraffic)
RSU上报BSM 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换
OBU上报BSM 功能介绍 OBU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up
RSU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件,平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,t
国标交通标志编码 序号 交通标志中英文名称 标志编码/eventType 分类/eventClass 1 001 交叉路口(Intersection) 1 标志标牌(TrafficSign) 2 002 急弯路(SharpTurn) 2 标志标牌(TrafficSign) 3 003