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设备机型暂不支持。 开启AR会话状态,发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数(hwar.registerGetNewVpsPose)获取定位数据,如果获取失败,可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态,第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true
开启AR会话 概述 开发指导 注意事项 父主题: WebARSDK使用手册
rk”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”,请在“Response”页签中查看“error_msg”内容,如显示“access denied, out of your service zone”,则表示位置不在您的地图服务范围。 父主题: 开启AR会话
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据,启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题: 开启AR会话
100) 03 入门 弹性云服务器(Elastic Cloud Server)是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 登录云服务器 什么是ECS 创建容器应用基本流程 初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 实践 弹性云服务器(Elastic Cloud
要重试该请求。 413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大,服务器无法处理,因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求,服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理,则会包含一个Retry-After的响应信息。 500 Internal Server
HTTP方法 方法 说明 GET 请求服务器返回指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行non-CRUD操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源,如删除对象等。 PUT 请求服务器更新指定资源。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH 请求服务器更新资源的部分内容。当资源不存
stringify(res)); }); 查看控制台输出,如果能够打印区域信息,则说明引入成功。 后续步骤 创建H5工程后,您可以继续开发AR功能。 开启AR会话,具体请参见开启AR会话。 实现AR导航,具体请参见实现AR导航。 父主题: WebARSDK使用手册
代码示例 开启AR会话功能的代码样例,具体见WebARSDK包中hwar目录下的demo.html。 WebARSDK包的目录请参考图1。 父主题: WebARSDK使用手册
需要接收两个参数: VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData
安卓手机、数据线、Windows系统电脑。 苹果手机、数据线、Mac系统电脑。 调试步骤 选择安卓手机调试。 用数据线连接手机、电脑,手机开启USB调试模式。 在Chrome浏览器输入:chrome://inspect/#devices,手机打开需要调试的页面停留片刻会出现调试的
AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位(VPS)的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时,应妥善选取场景。若场景选取不合适,可能导致视觉定位效果不佳,影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则: VPS定位能力与人的视觉定位能力类似,需要捕捉环境中的特征点
业服务团队购买并开通。 环境要求 已安装配置NodeJS环境。 已安装代码编辑器,如Visual Studio Code。 已安装Web服务器,如http-server、VSCode插件live-server、Tomcat等。 Windows系统电脑已安装Chrome浏览器或基于
如需了解实际场景下的计费样例以及各计费项在不同计费模式下的费用计算过程,请参见计费样例。 费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理”查看与云服务器相关的流水和明细账单,以便了解您的消费情况。如需了解具体操作步骤,请参见费用账单。 欠费 在使用云服务时,账户的可用额度小于待结算的账单
AR地图生产服务: 用户在购买套餐包时会一次性付费,套餐包会在到期后自动停止使用。 KooMap不支持退订套餐包,不使用则不会消耗套餐包额度。 如果用户已开启“自动续费”功能,为避免继续产生费用,请在自动续费扣款日(默认为到期前7日)之前关闭自动续费。
概述 SDK功能集成在HTFoundationOrigin预制体中,默认开启相机预览流、定位、资源加载与调试面板功能,主要功能包含导航、白膜显隐等。其主要是由HTSysEntrance和Canvas构成: HTSysEntrance:负责提供SDK功能并维护生命周期。 Canvas:负责提供示例界面UI。
floats 参数解释: VPS姿态矩阵,按照左上到右下排列。 取值范围: 不涉及。 t Array of floats 参数解释: VPS位置,包含X、Y、Z三个浮点数,代表在空间中的位置。 取值范围: 不涉及。 confidence Double 参数解释: VPS结果置信度。 取值范围:
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的,北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意:Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
isAR boolean 是否开启AR。 true:开启会话,开始发送请求。 false:关闭会话,停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。 默认为false。 true:重置会话,重新进行VPS请求。 false:不重置会话。
查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后,系统开始记录KooMap的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的,选择区域和项目。 单击“服务列表”,选择“管理与监管