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整个过程中主车朝向变化大于160°小于200° 主车行为---驾驶方向---主车换道行驶 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶区域在同一road下切换不同的lane 主车行为---加速度---加速 检验规格： 主车的车速每秒加速超过5% 过程持续时间超过3秒 加速前主车的车速高于2米/秒
参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据集版本详情 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets/61a22ebc-49b3-40b5-b
参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据集版本列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets/61a22ebc-49b3-40b5-b
参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取导入任务详情 PUT https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/import-records/DCL0000000000001
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据服务总览 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/overview 响应示例 状态码： 200 查询成功 {
创建评测脚本 添加评测脚本流程为“初始化评测脚本 > 选择评测脚本文件 > 上传评测脚本文件”。具体操作步骤如下： 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测脚本”页签，单击“新建评测脚本”，填写脚本信息。 图1 新建评测脚本 名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 内部作业列表 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/system-job?job_types=SCENARIO_AUTO_MINING
描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据仓库的数据列表 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/warehouses/ee9784a5-dde5-4a47
3D2D融合预标注 自动驾驶传感器中，各个模态有各自的优势和劣势。比如相机模态对visual appearance的感知更为准确，激光雷达模态对距离感知更为有效。然后当LiDAR扫描线数过低时，经常无法甄别物体的类型，但是此时如果能结合LiDAR扫描和2D图像检测，则可以由3D扫
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 查询作业详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs/10 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info"
84ae", "image_meta_info": { "sensor": "cam2", "source": "https://Octopus-raw-08229abd258026572f24c01899c784ae.obs.cn-north-4.myhuaweicloud
参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据集列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets?offset=0&limit=10 响应示例
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 查询作业列表 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs?limit=10&offset=0 响应示例 状态码：
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