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实现百万图片分钟级检索。 如何访问Octopus Octopus提供了简洁易用的管理控制台,包含数据收集、数据处理、数据标注、模型训练、在线仿真等功能,您可以在管理控制台完成您的自动驾驶开发。 使用Octopus管理控制台,需要先注册华为云。如果您已注册华为云,可在控制台直接搜
数据场景相关操作 在“数据场景”模块,还可以完成以下操作。 表1 数据场景相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表右上角“切换视图”,场景片段可以由列表和时间轴两种视图相互切换。 删除场景片段 选择目标场景片段,单击列表上方的“删除”,可删除单个或多个场景片段。 回放场景片段
这个临时响应用来通知客户端,它的部分请求已经被服务器接收,且仍未被拒绝。 101 Switching Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如,切换到HTTP的新版本协议。 201 Created 创建类的请求完全成功。 202 Accepted 已经接受请求,但未处理完成。
理访问密钥”操作指导,确认当前AK/SK是否是当前账号创建的AK/SK。 是,请联系提交工单处理。 否,请根据“如何管理访问密钥”操作指导更换为当前账号的AK/SK。 请确认当前账号是否欠费。 是,请给账号充值。操作指导请参见华为云账户充值。 否,且提示资源已过保留期,需要提工单给OBS开通资源。
控制菜单项 控制数据列表的显示或者隐藏。 控制视频回放信息的显示或隐藏。 6 视角和2D/3D切换 视角切换:跟车、俯视、驾驶、自由。当在数据回放页面拖动鼠标时,即可切换为自由视角。 2D/3D切换:视频轨迹播放分3D/2D两种播放方式。 7 视频播放控件 控制视频播放暂停回放按钮,支持逐帧播放以及视频播放倍速(0
系统会根据设置的参数查询可选对象框模板,您可以直接选择一个对象框模板,再在模板中选择对象框。如果系统未查到可选的对象框模板,建议您尝试切换相机视角,切换对象类型或者减少对象数量。 图2 创建2D图像参数 图3 选择对象框模板 相机视角:选择相机视角。对象类型选择“地锁”时,只能选择“后视”视角。
图1 创建场景泛化 表1 场景泛化参数 参数 说明 泛化任务名称 包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过256个字符。 仿真器 选择在线仿真器,当前支持仿真器B。 优先级 当前支持S、A、B、C。级别顺序为:S > A > B > C ,默认级别是C。 老化时间 选择场景有
累计工作时长:标注员累计标注总时长、初审员累计初审总时长、终审员累计终审总时长,包含各自返修时长。 返修后有效帧变更为无效帧,累计时长会减去无效帧时间。无效帧变更为有效帧,累计时长会加上有效帧时间。 平均单框耗时:平均单帧标注/初审/终审的时间,计算方式为:累计工作时长/累计确认有效数。
ReadOnlyAccess等权限。 创建用户并加入用户组 在IAM控制台创建用户,并将其加入1中创建的用户组。 用户登录并验证权限 新创建的用户登录控制台,切换至授权区域,验证权限。 父主题: 准备工作
Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过512个字符。 是否自动停止:可选值为[1, 24] 之间的整数。开启自动停止后,在线服务部署成功后将在您所指定的时间后自动停止以节约算力。后续可以随时打开或关闭该设置。 单击“确认”,下发新建推理服务任务。 推理服务相关操作
以实际情况为准。 查看回放:场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放进行在线仿真回放,具体操作参考场景回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,具体操作请参考历史结果对比。 算法日志下载:用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。
单击操作栏中的“详情”,可查看作业的详情。当作业出现异常时,请参见表2分析定位问题。 作业日志 单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。 在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可根据需要保持或修改资源规格(默认显示当前资源规格),将目标作业进行重启。 说明:
请确认您访问的资源是否正确 409 octopus.000142 Resource has already existed 您请求的资源已经存在 请更换资源名称 409 octopus.000143 The resource you requested is already in use,
勾选审核通过并切到下一页。 2.5D标注 表3 标注快捷键说明 快捷键 功能 ` 移动。 Esc 修改。 5 绘制2.5d框。 Q 切换上一张图片。 E 切换下一张图片。 S 保存当页信息。 > 勾选审核通过并切到下一页。 Delete 删除。 左键 拖动图片。 B 快速添加车牌、车轮点。
本标注模板工具中的标注同步删除。 图4 删除标注 设置关系标注。 文本默认为实体标注,在文本标注模板工具左上角,单击“实体标注”开关,可以切换为“关系标注”。在进行关系标注之前,需要提前在关系管理列表中创建关系类别,详情操作请参考关系管理。 在“关系标注”状态下,先单击一段已标注
assign_init_position支持设置绝对位置和相对位置,设置相对位置时使用修饰器(position)和修饰器(lane)来给出相对值。 当初始位置需要车辆转换朝向时,通过设置pose_3d的orientation来设定朝向,以与所在车道朝向一致,例如车辆所在车道和road0呈90°夹角时,设置orientation的yaw为1
待增量模型版本在训练任务中的存放路径,可自行获取模型文件信息。 平台如果支持多类型资源池,强烈建议用户使用环境变量适配算法提交任务,可免去更换默认值的环节。 以CCE集群多数据集训练为例,数据集分别命名为“dataset-0”,“dataset-1” ,实际路径为/tmp/dat
-1)中设置相关权限,并且该权限仅对此项目生效;如果在“所有项目”中设置权限,则该权限在所有区域项目中都生效。访问Octopus时,需要先切换至授权区域。 图1 权限授权 IAM在对用户组授权的时候,并不是直接将具体的某个权限进行赋权,而是需要先将权限加入到“策略”当中,再把策略
single-0,多节点distributed-0 distributed-1。 详情页,单击“任务日志”,可查看该训练任务日志详情。支持在线浏览或下载至本地。如果日志较多,用户可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。 在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该训练任务包含的日
整个过程中主车朝向变化大于160°小于200° 主车行为---驾驶方向---主车换道行驶 检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶区域在同一road下切换不同的lane 主车行为---加速度---加速 检验规格: 主车的车速每秒加速超过5% 过程持续时间超过3秒 加速前主车的车速高于2米/秒