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ror”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。示例工程为MyCApp。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
按照下载Demo里展示的目录树准备好所需文件，并且将SDK应用编译成可执行文件之后，接下来按照下一章节制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
/* * 描述：收到设备上报数据的回调处理，样例代码在马达设备状态错误时对马达进行重启 * 参数： * device_id：设备ID * product_id: 产品ID * body: 上报的数据 * body_len: 上报数据的大小 * */ EDGE_RETCODE
能够获取到最新版本。 添加边缘应用-软件和运行配置 添加边缘应用-端点和部署配置 单击确定完成创建。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
设备建模&发放 请参照设备建模&发放。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
JsonUtil.ToJson(shadow.Properties)); // 此处示例，只要收到模块影子，则重新连接数据源，再收集数据并主动上报 ConnectDatasource(briefModuleShadow.ConnectionInfo);
// 接收设备数据的消息总线输入点，取值需在创建应用版本的inputs参数中定义 char* input_name = "input"; 修改输出点 这里的output_name必须和3.添加边缘应用-端点和部署配置里的“输出端点“保持一致。 // 设置发送设备数据的消息总线输出
方案概述 基于ModuleSDK开发应用实现数据处理或自定义驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 App应用的开发 利用DcClient进行自定义的业务处理 App应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点，连接子设备查看应用工作状态 父主题： 开发指导
添加子设备请参照设备接入，以下是添加边缘设备（MQTT设备）配置时的参考： 记住设备ID和密码，用于设备接入平台认证 。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
方案概述 基于ModuleSDK开发应用实现数据处理或自定义驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 应用的开发 利用客户端（AppClient、DriverClient、ItClient、DcDriver）进行自定义的业务处理 应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点。连接子设备查看应用工作。
找到相应的安装包目录，找到myapp_running.log查看日志。 可以看到SDK应用启动的日志如下 通过用MQTT设备模拟器发送数据，可以看到SDK处理相应的消息日志。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
制作镜像包或插件包 请参照制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
制作镜像包或插件包 请参照制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
String MOTOR_PRODUCT_ID = "60988d94aa3bcc02c0200667"; 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
创建产品 在新建产品后需要在产品页的”自定义模型”中添加服务。 新增属性 新增命令。 单击确定完成创建。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
点位超出有效地址范围 报错信息： 无报错信息，但设备详情页面周期上报数据，单击采集后有数据。 排查位置： 找到该点位对应的从站配置信息，查看该点位地址是否在配置的有效范围。 一个值需要多寄存器存储时需要考虑是否所有涉及寄存器都满足有效范围，例如:数据类型为double的值需要占4个16bits的寄存
获取项目ID。 edge_node_id 是 String 边缘节点ID 最小长度：1 最大长度：64 ds_id 是 String 采集数据源id，创建数据源配置时设置，节点下唯一。 最小长度：1 最大长度：64 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 device_id
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
制作镜像包 将jar文件打包成镜像文件上，请参照制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
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