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sg”内容，如显示“access denied, out of your service zone”，则表示位置不在您的地图服务范围。 父主题： 开启AR会话
动态场景。例如场地中存在来往的行人、车辆，变化频繁的广告牌。 AR地图服务应用成功的典型场地有：敦煌莫高窟的九层楼广场、上海的南京东路街道。 父主题： 服务咨询
新增与管理AR地图生产服务项目 新增项目 管理项目 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
从服务开通到实际可用，需要多长时间 当前KooMap服务处于公测阶段，公测期间开通服务需要7个工作日。 父主题： 服务开通
常用的调试工具包括： 基于Chromium内核的浏览器（例如Edge、Chrome）的开发者工具（DevTools） Safari浏览器 父主题： 常用调试方法
完整的示例代码在SDK压缩包Cyberverse-HTFoundation.zip的Demo.zip中。 您可在创建完成后的Unity项目中找到对应的示例代码。 父主题： HTSDK使用手册
HTFoundation > Samples > HTFoundationTester > Scripts”中找到HTNaviCtro.cs并查看参考实例。 父主题： AR导航
运行服务还支持通过服务特有的SDK进行调用，详情请参考《开发指南》。所有客户端请求均需要转换为租户身份进行处理，客户端由租户自行构建。 父主题： 服务开通
踪、虚实世界呈现。基于HTFoundation示例，用户可构建虚拟世界，包括虚拟对象设计、行为设计实现和业务逻辑开发。 图1 工作原理 父主题： HTSDK使用手册
关于访问密钥的详细介绍及获取方式，请参见访问密钥。 访问控制：KooMap支持通过权限管理（IAM权限）实现访问控制，请参见权限管理。 父主题： 安全
freezeArPanoramaConstruct 全景建图服务解冻 panorama_con unfreezeArPanoramaConstruct 父主题： 查询KooMap审计日志
GetHTSystem().GetWorldControl().GetSecondaryOffset();//（x轴和z轴，y轴无偏移） 父主题： 创建HTFoundation会话
（公测时间不收取费用）+ AR地图运行服务调用费用 AR地图生产服务总费用 = 时空专属存储费用（公测时间不收取费用） + AR地图生产服务费用 父主题： 计费FAQ
AR地图运行服务具体使用指南请参考《开发指南》，AR地图生产服务的使用指南请参考新增与管理AR地图生产服务项目~部署/下线地图章节操作。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
js为例） let renderPosUtm：THREE.Vector3 = hwar.render2Utm([xxx, xxx, xxx]); 父主题： API列表
为“ON”时有效。 latitude 纬度，填写固定位置纬度的值，只在“fixed_location_switch”为“ON”时有效。 父主题： 常用调试方法
不支持变更计费模式 不支持变更计费模式 适用场景 适用于计算资源需求波动的场景，可以随时开通，随时退订 适用于对产品需求稳定且希望降低成本的用户 父主题： 计费模式
后续步骤 创建H5工程后，您可以继续开发AR功能。 开启AR会话，具体请参见开启AR会话。 实现AR导航，具体请参见实现AR导航。 父主题： WebARSDK使用手册
failed, please check parameters." } 其中，error_code表示错误码，error_msg表示错误描述信息。 父主题： 如何调用API
您也可以通过这个视频教程了解AK/SK认证的使用：https://bbs.huaweicloud.com/videos/100697 。 父主题： 如何调用API
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