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拖车Trailer 拖车,被拖拽的车辆或集装箱。 路障Road barrier 临时放置在现场的任何金属、混凝土等路障,以重新引导车辆或行人通行。 父主题: 场景识别
acceleration > 1.0mpss Ego.activate_controller(true, true) 父主题: 代码样例(Code Examples)
在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 在界面的右上角,单击“泛化任务管理”,可对需要管理的任务进行上移,置顶等操作。 图8 泛化任务管理 父主题: 逻辑场景管理
z: 0.0m) m_pose_3d: pose_3d with: keep(it.odr_point == m_odr) 父主题: 代码样例(Code Examples)
t == 0.0m) my_pose: pose_3d with: keep(it.road_point == my_road) 父主题: 附录(Appendix)
1_1_FreeDriving_TEMPLATE.xosc", "ready" : true } 状态码 状态码 描述 200 请求成功 错误码 请参见错误码。 父主题: 仿真场景
change_speed(target: 0.2mps, rate_profile: m_sinusoidal, rate_peak: -0.1mpss) 父主题: 动态场景
}, "agreement_confirm" : true } 状态码 状态码 描述 201 请求成功 错误码 请参见错误码。 父主题: 场景地图
单击操作栏内的“删除”,即可删除标注物。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称,可进行模糊查找。 查看标注物详情 单击标注物名称,即可查看标注物详情。 父主题: 标注管理
勾选审核通过并切到下一页。 Z 进入/退出目标对象的交互式分割模式。 交互式模式下鼠标左键 单击正点。 交互式模式下鼠标右键 单击负点。 父主题: 标注样例
"ALKS_Scenario_4.1_1_FreeDriving_TEMPLATE.xosc" } 状态码 状态码 描述 201 请求成功 错误码 请参见错误码。 父主题: 仿真场景
目标存在于上述范围内超过3秒 补充说明 上述距离范围指物体几何中心距离 有效长度不足10秒的场景片段在输入场景库时会自动在片段前后填充时间使整个片段扩展到10秒 父主题: 场景挖掘
触发条件。 仿真器B尚未支持acquire_position动作。 代码样例见初始动作(acquire_position_init)。 父主题: 代码样例(Code Examples)
Lateral_Velocity_Vy, rate_profile: m_rate_profile, dimension: m_dimension) 父主题: 附录(Appendix)