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大图显示，按住 Shift 键和鼠标左键进行刺点，刺过的点为绿色边框，刺过三张照片会有一个红色预测框，后续刺点可在红色预测框附近寻找实际位置，为保证控制点的有效性，每个点建议刺 20 张左右照片。 刺点位置的确定由外业采集的点之记进行确认。 图1 刺点 可使用右键删除控制点或刺点。
体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种： 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 对齐后点云地图 .pcd
堆体测量整体方案怎么组成的，交付方式是什么？ 整体方案分为三个部分： 堆体测量云服务：华为云堆体测量云服务通过云端或者本地算力快速完成三维重建及体积空间数据计算。 激光雷达硬件：现场安装雷达硬件用于自动化采集堆体数据并上传云端或者本地计算平台。 数据可视化集成：最终的空间数据将集成在客户的业务系统中。
与其他云服务的关系 与统一身份认证服务（IAM）的关系 城市智能体服务使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）提供华为云统一入口的鉴权功能。 与对象存储服务（OBS）的关系 对象存储服务（Object Storage Ser
obsutil是一款用于访问管理华为云对象存储服务（Object Storage Service，OBS）的命令行工具，您可以使用该工具对OBS进行常用的配置管理操作，如创建桶、上传文件/文件夹、下载文件/文件夹、删除文件/文件夹等。对于熟悉命令行程序的用户，obsutil是执行批量处理、自动化任务的好的选择。
_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/1 .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达二点云数据存储路径 BATCH_LIDAR2_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_S
空中三角测量计算（“AT”），简称：空三，可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
GPS、RTK、全站仪等测量技术，获取像控点的地理坐标。然后通过刺像控点的方式将像控点与拍摄到该点的照片关联起来。像控点分为控制点和检查点，控制点用于优化空三的精度，可提升模型精度，也可实现地方坐标系或85高程系统的转换。检查点用于检查空三的精度，可通过检查点来定量对精度做评价。在进
激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范，在“存储管理”中创建对应目录，然后将本地文件上传到OBS桶中，数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意：存储管理中会放置初始建站的数据，激光雷达批次采集的数据，作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题： 雷达数据采集与上传
分。 瓦片长度设置：设置每个瓦片的大小。 缓冲半径设置：设置相邻瓦片重叠长度。 原点 XYZ 设置：设置切片原点的坐标。 实时预览：修改参数后，实时在三维视图显示更新结果。 忽略空块：没有连接点的瓦片不进行重建。 内存预估 预估单个区块需要使用的内存资源上限。 更多设置 可进行几何精度、数据简化及点云设置。
堆体测量服务的主要功能有哪些？ 云端建模：自动化空间点云数据计算，包括三维重建、体积空间数据。 三维可视化：提供仓储环境三维可视化效果呈现，可自由操作查看不同堆体数据。 数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。 多仓管理：
默认与重建坐标系保持一致。 编号 水面约束的编号。 名称 显示约束名称，鼠标双击进行命名。 约束类型 双击选择水域和岛屿两种类型，水域类型的约束内生成水面，岛屿类型的约束内保留原始模型。 颜色 双击或右键可以选择水面颜色。 三维视图界面 图层显示/隐藏：对兴趣区、瓦片、相机、连接点、点云、控制点、控制点进行显示或隐藏。
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