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获取数据集列表 功能介绍 获取数据集列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/datasets 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数
获取数据集版本列表 功能介绍 获取数据集版本列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID
修改场景文件 功能介绍 本接口用于修改场景文件。当场景文件上传成功后，需要调用该接口将"ready"字段值修改为"true"，完成场景文件上传。 URI PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files/{sha256}
获取数据仓库的数据列表 功能介绍 获取数据仓库的数据列表 URI POST /v1.0/{project_id}/common/warehouses/{data_warehouse_id}/data 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String
创建场景文件 功能介绍 本接口用于创建仿真场景文件。平台会根据文件sha256值判断场景文件是否已存在，如果场景文件不存在，则返回预签链接用于上传场景文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files
获取数据仓库自定义属性列表 功能介绍 获取数据仓库自定义属性列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/warehouses/custom-attributes 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID
修改场景地图文件 功能介绍 此接口用于修改场景地图文件。场景地图文件上传后，调用该接口修改"ready"字段为"true"，完成场景地图创建。 URI PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/maps/{parent_lookup_id}/files/{sha256}
获取数据场景片段列表 功能介绍 获取数据场景片段列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2
创建场景地图 功能介绍 此接口用于创建OpenDRIVE格式的场景地图。接口基于地图文件的sha256判断地图文件是否已存在，如果地图文件不存在，响应中提供预签链接用于上传地图文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps 表1 路径参数 参数
创建标签 功能介绍 新建标签 URI POST /v1.0/{project_id}/data/tags 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选
创建内部作业 功能介绍 创建内部作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/system-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数
创建数据集 功能介绍 创建数据集 URI POST /v1.0/{project_id}/common/datasets 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数
创建数据集版本 功能介绍 创建数据集版本 URI POST /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID
动态场景预览区域 车辆的行驶轨迹，随着主车的行驶感知在主车辆周围出现的其他物体，如其他车辆、行人和交通信号等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。鼠标移动至道路时，道路会变红。遇到信号灯，车辆会按照红绿灯指示行驶。 2 交通参与物状态 可根据需要选择显示参与物状态。当前支持的参与物有参考线、
查询排队作业列表 功能介绍 查询排队作业列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数
创建用户并授权使用服务 如果您需要对您所拥有的Octopus进行精细的权限管理，您可以使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM），通过IAM，您可以： 根据企业用户的职能，设置不同的访问权限，以达到用户之间的权限隔离。 如果华
下一张 无 Ctrl+E 无 保存 保存当页信息。 S 2D人车矩形标注 表2 标注快捷键说明 快捷键 功能 ESC 修改状态。 ~ 选择移动工具（抓手模式）。 1 绘制点。 2 绘制实线，按住Shift可绘制垂直或水平线。 3 绘制矩形。 G 快捷添加分界线和点。 D 全局标注，D启用，选中标注物后i添加。
批导数据 原始数据采集完毕之后，需要将原始数据转换为Octopus平台适用的数据格式，以便于快速完成数据处理。 创建数据导入任务 在左侧菜单栏中，选择“数据处理 > 数据批导”。 在“数据导入”页签单击“导入”，填写具体信息。 选择目标数据包所在的对象存储路径，平台将自动扫描该目
删除作业 功能介绍 删除作业 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 作业ID 最小值：1
删除标签 功能介绍 删除标签 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/tags/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Integer 标签id
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