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设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
快速配置RSU设备类型 注册路侧RSU必须预先配置设备类型。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台，单击“设备管理 > 设备类型配置 > RSU类型 > 新增RSU类型”。 填写“设备类型名称”。 输入中文、数字、字母、下划线、_?'#().,&%@!-长度不能超出64位字符。 填写“设备厂商”。
快速对接一个Edge设备示例 本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后，如何在路网数字化平台快速对接一个边缘Edge设备。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台，选择“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge > 注册设备”。 在弹出的对话框中，参考表 Edge设备信息填写Edge设备基础信息。
设备查询 地图上可查看已接入的设备。 通过筛选设备类型，在地图上高亮同类型的所有设备。 通过输入设备Id或esn，在地图上高亮显示相应的设备。 在线率统计：各个设备类型的统计原理详见表1。 表1 设备在线率统计 统计对象 统计原理 边缘Edge 在线率=设备在线数 / 边缘Edge设备总数
related_edge_num Integer 参数说明：RSU可关联的Edge的数量。 software_version String 参数说明：RSU的软件版本，由RSU上报其软件版本。 表6 RsuLocation 参数 参数类型 描述 lat Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。
related_edge_num Integer 参数说明：RSU可关联的Edge的数量。 software_version String 参数说明：RSU的软件版本，由RSU上报其软件版本。 表5 RsuLocation 参数 参数类型 描述 lat Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。
related_edge_num Integer 参数说明：RSU可关联的Edge的数量。 software_version String 参数说明：RSU的软件版本，由RSU上报其软件版本。 表5 RsuLocation 参数 参数类型 描述 lat Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。
边缘Edge设备的证书制作 准备工作 环境确认。 准备一台linux主机（ATLAS或者ITS800），并确保安装了openssl1.1以上版本，输入“openssl version”可以看到下图的输出。如果没有openssl，请安装。 新建openssl配置文件。 新建openssl_ca
设备快速接入 概述 快速对接一个Edge设备示例 快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
车辆 注册车辆 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏，选择“设备管理 > 设备总览”，在设备管理界面选择“车辆 > 注册车辆”。 参考表1填写车辆信息。 表1 车辆信息说明 参数名称 说明 车辆id 车辆唯一标识符。 VIN码 VIN码，车辆的17位VIN码。 密钥 第三方车
路侧RSU 注册路侧RSU 设备类型配置 父主题： 设备管理
列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/bsm/up。 Message参数 表1 请求Body参数
或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/map/up。 Message参数 表1 请求Body参数
未发布的版本为草稿，支持编辑及发布。 已发布的版本，不可编辑，且版本为发布状态，无法删除应用。 发布的版本，可以申请下线，下线后，可重新发布。 父主题： 设备快速接入
边缘Edge ITS800接入路网数字化服务 注册边缘Edge 卸载边缘节点 边缘侧安全接入1400接口 边缘Edge流量统计 父主题： 设备管理
Portal，请确认风险提示信息，如图3所示。 MD5算法存在一定的网络安全风险，建议禁用。 如果对接的设备仅支持MD5算法，那么禁用MD5算法会导致对接失败，需要取消禁用；取消禁用后请做好网络安全风险管控。 对接的设备是否仅支持MD5算法，请和设备提供商确认。 SDC版本为8.0.0、8.1.0、8.2.RCx（不含8
然后边缘计算设备对雷达、摄像头感知到的视频、数据进行实时分析处理，并上传到云端进行分析研判，将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头，能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集，再上传到云端进行分析研判。 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览 > 摄像
）、连接符（-）的组合。 event_confidence 否 Integer 参数说明：道路交通事件的信息来源提供的事件置信度水平，帮助接收端判断是否相信该事件信息，可选。 event_position 是 Position3D object 位置信息。 event_radius
3所填写的设备编码，DeviceSecret为步骤 3所填写的RSU密钥，生成连接信息（ClientId、Username、Password）。 打开MQTT.fx软件，单击设置图标。 填写路网数字化服务南向MQTTS接入地址，并配置鉴权参数。 参数名称 说明 Broker Address 步骤1获取到的域名信息中的ip部分，例如135
边缘侧安全接入1400接口 路网数字化服务支持1400接口登录到Edge侧，对1400登录身份进行digest鉴权。 登录OMU Portal 配置ITS800侧1400接口登录信息 配置边缘edge侧1400接口登录信息 父主题： 边缘Edge
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