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设备属性变更 终端设备属性更新。 Topic $hw/events/device/{device_id}/updated 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。 参数说明 参数 类型 说明 event_id
设备成员获取 发布获取终端设备成员信息请求。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备成员获取结果配对使用。 参数说明
设备孪生获取 发布获取设备孪生请求。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生获取结果成对使用。 参数说明 参数
设备孪生更新 发布设备孪生更新信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生更新结果配对使用。 参数说明
设备孪生更新 发布设备孪生更新信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生更新结果配对使用。 参数说明
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
表2 容器如何执行命令和参数 镜像Entrypoint 镜像CMD 容器运行命令 容器运行参数 最终执行 [touch] [/root/test] 未设置 未设置 [touch /root/test] [touch] [/root/test] [mkdir] 未设置 [mkdir]
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
external_ips 否 Array of strings 外部IP列表 --- 暂不支持 external_name 否 String 外部域名 --- 暂不支持 ports 否 Array of SvcPort objects 服务需要暴露的端口列表 selector 是 Map<String
GPU设备检查 功能 检查节点是否存在gpu设备，gpu驱动是否安装且运行正常。 语法 edgectl check gpu 参数说明 无 使用示例 检查节点GPU设备： edgectl check gpu 检查成功返回结果： +-----------------------+ |
NPU设备检查 功能 检查节点是否存在npu设备。 语法 edgectl check npu 参数说明 无 使用示例 检查节点NPU设备： edgectl check npu 示例执行结果： ERROR6301: please confirm that this node has
设备属性更新后，在容器内可以获取最新的设备属性么？ 如果终端设备属性是通过环境变量的方式写入到容器镜像里面的，那就需要更新容器的环境变量内容，并重新下发容器才能生效。这种方式不灵活，不推荐使用。 如果用户是通过IEF提供的API接口方式获取的终端设备，那么可以在app内通过使用查
监控和运维。 图1 边缘节点管理 终端设备管理 支持终端设备连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议、Modbus协议和OPC-UA协议等接入。终端设备接入后，可以对终端设备进行统一管理。 专业版实例仅支持MQTT协议。 图2 终端设备管理 边缘应用管理 IEF支持以容器的形
external_ips 否 Array of strings 外部IP列表 --- 暂不支持 external_name 否 String 外部域名 --- 暂不支持 ports 否 Array of SvcPort objects 服务需要暴露的端口列表 selector 是 Map<String
边缘节点”，单击对应节点进入边缘节点详情页。 选择“设备”页签，单击“绑定设备”。 在弹出的窗口中勾选需要绑定的设备，并填写终端设备与节点的关系，单击“确定”。 节点和设备具有依赖关系，只有安装了Modbus插件的节点才能绑定Modbus协议的终端设备。 父主题： 终端设备管理
终端设备绑定到边缘节点 一个边缘节点可以绑定多个终端设备，但一个终端设备只可以被绑定于一个边缘节点。通过绑定终端设备到固定的边缘节点，您可以在边缘节点部署相应的应用，实现管理终端设备和监控终端设备状态等功能。 绑定边缘节点 登录IEF管理控制台。 选择左侧导航栏的“边缘资源 > 终端设备”。
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