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通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等), 并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up
最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表10 ReportedReferenceLanes
最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表4 ReportedPhaseDTO
参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 node_id 是 Integer 参数说明:节点编号。 路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。
id 是 String 检测设备的唯一标识id time_stamp 否 Long 采集数据的毫秒时间戳。例如:1639812051683,转换后代表北京时间"2021-12-18 15:20:51"。 send_time 否 Long 数据融合后的发送时间,毫秒时间戳。例如:1
路侧RSU 注册路侧RSU 设备类型配置 父主题: 设备管理
最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 Message示例 {
通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件,平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:v2x/v1/rsu/test123/rsi/down。
最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表5 RSUReceivedPhaseDTO
单击“保存”,在边缘应用管理页面可查看创建好的应用,单击应用名称可查看应用详情。 添加版本 应用添加成功后,需要设置应用对应的版本信息。 选择“边缘应用管理 > 详情 > 添加版本”,设置版本基本信息。 填写“应用版本”。 输入标识该应用的版本信息。 选择“镜像”。 下拉列表,根据实际情况选择我的镜像或他人共享的镜像。
边缘Edge ITS800接入路网数字化服务 注册边缘Edge 卸载边缘节点 边缘侧安全接入1400接口 边缘Edge流量统计 父主题: 设备管理
进入路网数字化服务,单击“设备管理 > 设备总览 > 路侧RSU > 注册RSU”。 输入RSU设备信息,参考表1填写RSU设备基本信息。 表1 RSU设备信息 参数类型 参数名称 说明 基本信息 设备名称 该RSU设备的名称,建议统一规划。 设备编码 该RSU的设备编码(ESN)。 位置编码
Integer 所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试 最小值:0 最大值:65535 node_id 是 Integer 节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。
为什么注册MQTT协议RSU时,会提示填写的密钥信息错误? 注册MQTT协议RSU设备时,所填写的密钥要求为字母(a-f或A-F)或者数字,最少输入8位字符。 若填写字母存在范围(g-z或G-Z)或存在特殊字符或少于8位均会注册失败。 父主题: 设备注册
清除IEF 如果该节点曾用IEF纳管,清除IEF。 全新的机器或未使用过IEF纳管,则跳过此步。 执行命令: cd /opt/edge-installer; sudo ./installer -op=uninstall systemctl status edgecore 提示无服务则完成。
在平台下发的事件为何无法正常匹配到RSU设备? 平台下发事件时需要确定事件的影响路径,当且仅当影响范围包含该RSU设备时(事件影响路径与RSU的位置在事件影响半径内),RSU设备才可以正常匹配到该事件的下发列表并正常接收事件。 父主题: 事件下发
摄像头IPC”可查看已接入的摄像头IPC信息。 雷达 雷达,可识别出道路上及周边所有交通参与者信息,并通过识别分析算法,识别出交通事件。 进入路网数字化服务,单击“设备管理 > 设备总览 > 雷达”可查看已接入的雷达信息。 父主题: 设备管理
操作步骤 展示边缘Edge位置: 在左侧导航栏选择“设备管理 > 设备总览”,在边缘Edge页签,单击注册设备或编辑已存在的边缘Edge设备,输入经纬度,系统会在地图上标注出边缘Edge所处位置。 添加断面: 根据项目情况,获取边缘Edge设备对应识别的路段。在该路段上添加断面,边缘Ed