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received from the upstream server is invalid。 从上游服务器中接收到的响应是无效的。 请检查网关和代理服务器。 504 octopus.400104 The server acting as a gateway or proxy cannot
永久移动,请求的资源已被永久的移动到新的URI,返回信息会包括新的URI。 302 Found 资源被临时移动。 303 See Other 查看其它地址。 使用GET和POST请求查看。 304 Not Modified 所请求的资源未修改,服务器返回此状态码时,不会返回任何资源。 305 Use Proxy
OBS目录:请指定数据集导出后存放的目录。 访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限: obs:obje
以标注为核心。 平台提供点云和图片的人工标注和预标注。 支持数据预标注功能,节省大量人力成本。 训练服务 以模型为核心。 平台提供软硬件加速模型训练和推理,大幅缩短训练时间,提升训练效率。 支持上传自定义算法和自定义模型,提升算法泛化能力和识别率。 支持模型管理与评测,提高模型的准确性,持续提升自动驾驶安全系数。
返回结果 请求发送以后,您会收到响应,包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码,状态码表示了请求响应的状态,完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口,如果调用后返回状态码为“201”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求
参数类型 描述 topic 是 String opendata消息名 最大长度:255 size 否 String 大小规格,在获取camera和gnss类型数据时,size参数必填。camera类型size为s或m,gnss类型size为l或s 缺省值:m 请求参数 表3 请求Header参数
\”特殊字符,不得超过255个字符。 评测类型:分“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,选择“自定义评测镜像”。 评测镜像:选择在镜像仓库中创建好的评测镜像。 评测模式:选择“实时评测”或“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后,单击“确认”。 查看自定义评测镜像详情
以上信息填写完成后,单击“创建”新建算法。 查看算法详情。 算法新建后,在“算法列表”可以查看新建的算法,单击指定“算法名称”,可以查看算法的基本信息和算法详情。 父主题: 仿真服务快速入门
对象存储私有访问密钥(SK) 包含访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK)两部分,导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 对象存储目录 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。
单击用例名称,进入用例详情页,单击右上角“编辑”,即可修改用例信息。 用例状态为"已关闭"和"已发布"时,不支持编辑用例基本信息。 用例编辑中/发布/关闭的使用逻辑: 测试用例在被创建时的默认状态是编辑中,当测试用例中的场景和测试脚本以及其他相关信息都确认达到测试条件时,可以选择发布测试用例,发布
购买扩展资源包 购买扩容包和节点时,需要事前购买相对应的服务。 登录Octopus服务平台。 在“总览”页签中单击“购买服务”。 选择需要购买的扩展资源包的基础配置,然后单击“下一步:资源配置”。 以购买“规控仿真引擎-在线”为例,设置购买时长、购买个数以及是否自动续费和仿真器类型。 选择
请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 action 否 String 可填值CANCEL_PUSH,表示将“推送中”和“二次推送中”的版本回退到上一个状态。 status和action字段至少填写一项,若两项都存在则action字段生效而忽略status字段 枚举值: CANCEL_PUSH
构体配置数据仓库输入数据筛选条件 warehouse_id 否 String 输出到数据仓库的id。当算子类型为数据标记、数据集、数据图表和回放仿真时必填 envs 否 Array of JobEnv objects 环境变量配置,最多十组 data_source 是 String
String 仿真器,支持VTD和SimPro。 枚举值: SimPro VTD source 否 String 场景来源,可选项包括: [GENERALIZATION, ROAD, UPLOAD, BUILT_IN],分别表示泛化场景,路采场景,用户自建场景和内置场景。 枚举值: GENERALIZATION
需要在Dockerfile文件中添加uid为1000的用户ma-user和gid为100的用户组ma-group。如果基础镜像中uid 1000或者gid 100已经被其他用户和用户组占用,需要将其对应的用户和用户组删除。制作开发环境的自定义镜像时,基础镜像需满足如下规范: 使用Dockerhub等官方源发布的镜像。
对象存储私有访问密钥(SK) 包含访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK)两部分,导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 对象存储目录 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。
算法新建后,在“算法列表”可以查看新建的算法,单击指定“算法名称”,可以查看算法的基本信息和算法详情。 算法列表相关操作 表1 算法列表相关操作 任务 操作步骤 搜索算法 在搜索框中输入关键字搜索相关算法。支持通过算法名称和算法ID搜索。 查看算法详情 单击算法名称,即可查看算法详情页。 编辑算法
抽帧结果放入的数据集id 最大长度:36 topics 是 Array of strings 抽帧topic列表,仅限对应数据包内lidar和camera类型的topic,最多10个 数组长度:1 - 10 表5 DataScenarioMiningJobRequest 参数 是否必选
选择OBS桶中的地址,建议选择data、meta的上一级目录。 访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限: obs:obje
存储数据:显示在此通用存储中所有的数据。 支持按照数据索引和目录树两种方式显示数据。目录树页面仅支持查看数据存储关系和执行导出数据操作,数据索引页面支持如下完整操作: 表2 存储数据相关操作 任务 操作步骤 查看文件详情 单击“文件名称”,显示对应文件的基本信息和文件预览。可编辑文件的“标签”和“自定义属性”。 说明: