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调试工具 调试工具包括： 安卓手机 Windows系统电脑 USB数据线 父主题： 常用调试方法
调试方法 准备工作 您可根据实际情况选择如下任一组设备进行调试： 安卓手机、数据线、Windows系统电脑。 苹果手机、数据线、Mac系统电脑。 调试步骤 选择安卓手机调试。 用数据线连接手机、电脑，手机开启USB调试模式。
调试方法 调试工具 手机或平板 微信开发者工具 调试步骤 登录微信开发者工具。 单击“真机调试”，弹出“真机调试”窗口。 您可根据实际需求进行操作。 在“Console”页签查看日志信息。 在“Network”页签查看网络请求发送情况。 在“Sources”页签进行断点调试。
在“申请公测”页面填写公测申请表，勾选“同意《公测试用服务协议》”，并单击“申请公测”提交申请。 提交成功。 系统提示已提交公测申请，预计5个工作日以内完成审核，请您耐心等待。 图1 提交成功 审批成功。
移动设备已配置后置摄像头、陀螺仪、加速度传感器、GPS芯片等器件。 移动设备已安装支持WebRTC浏览器，如Chrome、Safari、华为浏览器等。 父主题： WebARSDK使用手册
“AppID”选择“测试号”。 “后端服务”选择“不使用云服务”。 “开发模式”选择“小程序”。 “模板选择”选“不使用模板”。 单击“创建”，完成小程序工程创建。创建完成后，工程目录如图2。 图2 目录名称 新建文件并导入SDK。
依靠视觉定位，获取当前设备位置，以及请求导航路径，实现空间位置追踪导航；开发者基于SDK输出的图像数据、相机矩阵、路径信息，实现3D数字内容渲染。 父主题： WebARSDK使用手册
检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 父主题： 开启AR会话
移动设备已配置后置摄像头、陀螺仪、加速度传感器、GPS芯片等器件。 父主题： 开启AR会话
如果您需要在华为手机上使用SDK，请咨询华为云专业服务团队。 父主题： HTSDK使用手册
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话
检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查 如果您无法进行视觉定位，建议您排查以下问题： 检查是否竖屏正向手持设备。 侦听事件“LANDSCAPE_BY_ROLL”检查当前屏幕是否竖屏。
\AppData\LocalLow\{company name} \{product name} \ini Android：/sdcard/android/data/{pakagename}/files/ini iOS：手机连接Mac操作系统电脑，连接后在电脑的“iPhone >
因为到达电梯需要暂停AR以降低功耗。 - - - void getAngle 获取陀螺仪的alpha角。 围绕z轴（z轴垂直于屏幕表面，远离屏幕的方向为正）旋转设备将使alpha角度值发生变化。alpha为 360°时表示设备的顶部正指北极方向。
图像流约束为宽:高=480:640，您需根据实际情况自行适配设备屏幕尺寸。 参数类型使用了TypeScript语言的声明规范。 父主题： API列表
设置日志存储为“false”，不写入日志文件到手机。 设置日志打印级别 XRClient.setLogOutputLevel(1) 日志级别包括：0（不输出）、1 （error） 、 2 （warn）、 3（log） 设置日志级别为0：不输出日志。
取值范围： 0：安卓手机。 1：IOS手机。 2：安卓web端。 3：IOS web端。 4：AR眼镜 。 默认取值： 0。 image 是 String 参数解释： base64编码的图片信息 。 约束限制： 不涉及。 取值范围： 不涉及 。 默认取值： 不涉及。
ORIENTATION_NORMAL 手机俯仰角是否正常。视觉定位时需要竖屏正向手持设备。
mPlaformType：当前移动设备的平台（Android或iOS）。 isRequestDigital：是否需要加载数字资源。 isUseSecondaryOffset：是否开启二次偏移。
{ "pages": [ "pages/index/index" ], "lazyCodeLoading": "requiredComponents" } 单击“真机调试”，小程序会开启AR相机，在手机上可看到相机拍摄到的现实环境画面。
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