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KooMap当前也为您提供全景和激光方案的专业服务。如果项目场地中存在极其空旷、视觉特征点不明显或极其相似、建筑物较高或者外墙距离路面较远等场景，推荐您通过专业服务进行评估和采集。您可以通过人工客服了解此专业服务详情。 父主题： 服务咨询
调试工具 调试工具包括： 安卓手机 Windows系统电脑 USB数据线 父主题： 常用调试方法
您可根据实际情况选择如下任一组设备进行调试： 安卓手机、数据线、Windows系统电脑。 苹果手机、数据线、Mac系统电脑。 调试步骤 选择安卓手机调试。 用数据线连接手机、电脑，手机开启USB调试模式。 在Chrome浏览器输入：chrome://inspect/#devices，手机打开需要调试的页面停留
华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求，具体请查看资源中心。 图2 资源中心 销售许可证&软件著作权证书 另外，华为云还提供了以下销售许可证及软件著作权证书，供用户下载和参考。具体请查看合规资质证书。 图3 销售许可证&软件著作权证书 父主题： 安全
调试方法 调试工具 手机或平板 微信开发者工具 调试步骤 登录微信开发者工具。 单击“真机调试”，弹出“真机调试”窗口。 您可根据实际需求进行操作。 在“Console”页签查看日志信息。 在“Network”页签查看网络请求发送情况。 在“Sources”页签进行断点调试。 图1
础。 熟悉XRFrame的XR/3D应用解决方案。 下载并解压XRLightSDK 请下载XRLightSDK软件包和软件包的完整性校验文件，并解压软件包。 SDK软件包中的目录结构： workers文件夹：工程引用的worker。 XRClient.d.ts文件：申明文件。 XRClient
具备TypeScript/JavaScript开发基础。 熟悉Web移动端开发。 熟悉Three.js、LayaAir等渲染库，可实现基于WebGL的3D渲染。 下载SDK 请下载WebARSDK软件包和软件包的完整性校验文件，并解压软件包、核对文件目录。 图1 SDK包目录结构 收集信息 表1
js”。 按Ctrl+S组合键，保存并编译，工具会自动生成pages文件夹及文件夹下的文件。 下载并解压CyberverseXRLightSDK软件包。 打开工程目录，将解压后得到的build文件夹复制到pages同级目录。 图3 导入SDK后目录 调用SDK，获取版本号。 在“index
定位失败，请左右移动手机重新定位 。 连续定位失败，请尝试更换场景。 str string 需要侦听回调，回调函数会接收到一个参数：event: { data: Object } event.data.str表示提示信息的内容。 ORIENTATION_NORMAL 手机俯仰角是否正常。视觉定位时需要竖屏正向手持设备。
setIsSaveLog(true) 设置日志存储为“true”，打印日志的同时会写入日志文件到手机（仅Android支持，iOS暂不支持）。 设置日志存储为“false”，不写入日志文件到手机。 设置日志打印级别 XRClient.setLogOutputLevel(1) 日志级别包括：0（不输出）、1
isual Studio。 准备iOS环境，安装Xcode。 准备Android环境，安装Android Studio。 如果您需要在华为手机上使用SDK，请咨询华为云专业服务团队。 父主题： HTSDK使用手册
景区、展厅等场景的AR导航导览、AR地标打卡等。 为场景路线引导提供厘米级高精度视觉定位和AR导航能力。 商圈 商品、展品等内容的数字化信息展示、推荐；园区、商场、停车场等场景的AR导航导览、AR导航寻车、AR地标打卡等。 提供厘米级高精度视觉定位和AR导航能力，连接虚实世界，赋能行业探索数字空间经营的商业模式。
oken（使用密码）。 AK/SK认证：指通过AK（Access Key ID）/SK（Secret Access Key）加密调用请求。推荐使用AK/SK认证，其安全性比Token认证要高。关于访问密钥的详细介绍及获取方式，请参见访问密钥。 访问控制：KooMap支持通过权限管
注意事项 如果您无法获取视频流，建议排查以下问题： 检查小程序相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 父主题： 开启AR会话
\{product name} \ini Android：/sdcard/android/data/{pakagename}/files/ini iOS：手机连接Mac操作系统电脑，连接后在电脑的“iPhone > 文件”里面找到导入的应用名，应用名下有ini文件夹，请把配置了如下命令的ini文件拖入ini文件夹即可。
总体开发思路 使用WebARSDK开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 准备工作。 下载WebARSDK、收集AK/SK信息、开通关联服务。 创建H5移动端工程。 使用原生或者流行框架（如Vue、React）创建H5移动端工程。 引入WebARSDK文件。 下载、
检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查 如果您无法进行视觉定位，建议您排查以下问题： 检查是否竖屏正向手持设备。 侦听事件“LANDSCAPE_BY_ROLL”检查当前屏幕是否竖屏。
将用户、空间及数字内容连接在一起，助力用户构建真实和虚拟融合的世界。 工作原理 用户需要新建微信小程序工程，然后导入XRLightSDK软件包，通过XRLightSDK调用AR地图运行服务，在微信小程序工程中，添加自定义的业务逻辑，并对小程序进行调试，确保所有功能正常运行。调试通过后，将小程序提交审核并发布上线。
不涉及。 requestType 否 Integer 参数解释： 请求的设备类型 。 约束限制： 选取特定参数 。 取值范围： 0：安卓手机。 1：IOS手机。 2：安卓web端。 3：IOS web端。 4：AR眼镜 。 默认取值： 0。 image 是 String 参数解释： base64编码的图片信息
化场景；室外场景避免大量积水和建筑物被树木大面积遮挡的场景。 建议平行规划多条采集路线，室内间隔1米，室外间隔2米。使用市面上现有主流地图软件的划线测距功能，提前规划好采集轨迹并记录实际的采集路线。 功能限制 KooMap暂不支持类似互联网地图的路网导航和定位功能。
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