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Octopusdata。 message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1。 #必选。时间戳,单位:秒 uint64 stamp_nsecs = 2。 #必选。时间戳,单位:纳秒 uint32
按框查看:标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总框数。 鼠标静止时间大于等于5分钟,静止时间不计入标注工作时长内。 单日标注修改帧数:统计当日项目中所有标注员提交的标注任务总帧数。 图7 单日标注修改帧数 单日重标注任务数:根据项目流程,如果已提交的标注任务不满足下一步流程操作员的通过标准,操作员将其
集群提供多种节点的混合部署,基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境,平台可以将集群统一纳管,更方便查看节点资源使用量和修改节点用途,以及设置资源规格。其中,cce-user-job集群需强制纳管以适配资源规格。如用户直接通过后台操作k8s集群及节点造成环境错乱,则需承担责任。
数据资产简介 在自动驾驶产品的开发过程中,海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能,供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下: 图1 数据服务开发流程 地图管理:支持上传高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等功能。
作业日志 单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。 在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可根据需要保持或修改资源规格(默认显示当前资源规格),将目标作业进行重启。 说明: 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 停止作业
访问Octopus自动驾驶云服务,在Octopus控制台左侧菜单分别选择“智驾模型服务 > 模型微调”、“智驾模型服务 > 2D图像生成”,单击“修改”,填写委托名称。 图8 填写委托名称 工作空间隔离资源 工作空间:是Octopus自动驾驶云服务面向企业客户提供的一个高阶功能,用于进一
Project) 查询可用资源规格 GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs octopus:resourceManager:get √ √ 父主题: 权限和授权项
选择模型:选择模型仓库和对应的模型版本,如果需要将模型对应的原始算法也挂载到用户评测容器中,可单击勾选“关联已有算法”,系统默认选择模型创建时的关联算法,用户也可手动更改选择其他算法文件。选择该项后,会自动添加算法路径环境变量${ALGORITHM}至容器中,并在“评测启动指令”文本框内输入环境变量提示信息。
可。在镜像中新建一个shell脚本来运行评测代码也是可以接受的方案。 另外,对于仿真器B的configure.xml文件的以下两个字段需要更改为: <ControlInLoop value="1" type="1" /> <CoSimuSocketMode value="2" />
送订单,并完成递送订单。DES订单上传源数据需要包含必要的有效文件,具体可参考上传数据格式。 更改状态 在“数据合规”订单列表页面,单击操作栏内的“更改状态”,用户可更改订单的状态。更改状态之前请确认DES快递服务创建递送订单完成。 查看订单详情 单击操作栏中的“更多 > 详情”
查询场景列表 功能介绍 本接口用于查询基于OpenSCENARIO标准的仿真场景列表。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。 URI GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型
创建镜像仓库 功能介绍 创建镜像仓库 URI POST /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
创建回放转仿真场景作业 功能介绍 创建回放转仿真场景作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
安全责任在于对使用的IaaS、PaaS和SaaS类各项云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理,包括但不限于虚拟网络、虚拟主机和访客虚拟机的操作系统,虚拟防火墙、API网关和高级安全服务,各项云服务,租户数据,以及身份账号和密钥管理等方面的安全配置。 《华为云安全白皮
步骤五:创建仿真任务 任务配置 仿真任务配置主要由仿真算法、评测项配置和场景三部分组成。仿真算法提供自动驾驶控制算法;评测配置提供评测依据;场景作为自动驾驶模拟场景,测试仿真算法的控制效果。 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置,评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下:
动作(Actions) 用户首先使用初始动作InitActions来初始化实体entities,接着使用其他动作Actions展开实体entities的场景故事story。 初始动作(assign_init_speed) 动作主体:车辆vehicle或行人pedestrian 。
下移”,即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个训练任务。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,任务队列更新时间越早,优先级越高。 搜索任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 编译管理
下移”,即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个训练任务。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,任务队列更新时间越早,优先级越高。 搜索任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 模型评测
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下移”,即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个训练任务。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,任务队列更新时间越早,优先级越高。 搜索任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 训练任务