检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
用户组授予策略或角色，才能使用户组中的用户获得相应的权限，这一过程称为授权。授权后，用户就可以基于已有权限对云服务进行操作。 权限根据授权的精细程度，分为角色和策略。角色以服务为粒度，是IAM最初提供的一种根据用户的工作职能定义权限的粗粒度授权机制。策略以API接口为粒度进行权限
tmp/data/model。 编译模型结果路径写入${RESULT}=/tmp/result。 用户可使用环境变量获取或直接写入绝对路径。 环境变量 通过注入环境变量至容器中，用户可以快速获取业务相关常量。允许添加的环境变量个数不超过20个。 Key：只能由英文、数字、和特殊符号（
车道线检测 Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.jpg | +--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999
、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。 查看3D回放 3D回放页面详细说明如下： 图1 3D回放页面 表1 3D回放页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 主车运行状态数据 汽车驾驶的相关数据信息。如加速度、车速和航向角数据，数据随着车辆的行驶动态变化。 单击“速度”字样可以对速度的单位进行切换。
标定管理 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 父主题： 数据资产
数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后，平台支持内置和自定义场景挖掘算法，可自动提取对应场景行为的片段，展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段，为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic：ego_tf(主车定位)、 object_array_v
数据缓存 提供专用高速文件存储功能，加速训练和评测读取数据集的速度。 在数据集列表（数据资产 > 数据集）中，单击操作栏中的“缓存加速”。 在数据缓存界面出现缓存的数据。 父主题： 数据资产
模型管理 模型仓库 模型文件说明（标注） 模型文件说明（训练） 父主题： 数据资产
间”下方的下拉框，单击工作空间，进入所选工作空间内使用Octopus自动驾驶云服务。 图1 当前工作空间 当前仿真服务暂未适配工作空间。 父主题： 工作空间
右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID，由此将2D框和3D框数据手动关联。 图7 修改对象ID 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用，用户可以利用快捷键快速完成标注，提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 Ctrl+S 保存。 O 点云图复位。 Shift+D/delete
作业输入输出规范 用户完成自定义场景挖掘镜像上传后，在运行作业容器时，Octopus平台会向作业容器中注入以下环境变量： rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径，例如/tmp/data/20220620.bag output_dir: 场景挖掘作业运行结果输出目录，例如/tmp/output
与其他服务的关系 统一身份认证服务 Octopus使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）实现认证功能。IAM的更多信息请参见《统一身份认证服务用户指南》。 对象存储服务 Octopus服务使用对象存储服务（Object Storage
bel_meta_infos.json。标签文件中包含了当前任务所选择的所有标注物的基本信息。预标注结果中每个标注对象所需的标注物id，可通过此文件中的id字段获取。标注物文件内容示例如下。 [ { "id": 2085, # 平台上所建标注物的ID "name":
其他常见问题 如何上传数据至OBS？ 如何查看账号ID和IAM用户ID？ 如何获取访问密钥AK/SK？ 提示“上传的AK/SK不可用”，如何解决？ 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？ 如何查看用户拥有的权限？
is denied 您无权访问该资源 请确认您访问的资源或项目ID是否正确 403 octopus.000113 Iam role is suspended, permission is denied 您的用户角色被冻结，无权访问该资源 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队 403 octopus
训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
急转向（Steering）检测 侧向加速度过大会对车辆的侧倾稳定性和乘员体验造成不良影响，急转向检测的目的是判断主车在行驶过程中，侧向加速度是否过大。 侧向加速度的阈值设置为2.3 ，具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：accY。
3D预标注当前支持目标检测和目标分割两种标注功能。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域，开通“2D图像生成”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。 选择“3D预标注”页签。 单击右上角的“添加文件”。
静态场景（地图） 静态场景组成 领域模型设计 静态场景样例 附录 父主题： Open SCENARIO2.0场景说明
添加文件后，勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“上传”。 在“地图管理”页面的列表中，可以查看新上传的地图包。 地图管理相关操作 表1 地图管理相关操作 任务 操作步骤 查看地图包详情 在“地图管理”页面，单击操作栏内的“详情”，用户可查看地图包详情。具体页面参考地图包详情。
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
